[发明专利]一种基于方向控制的无源全程锁闭装置

说明书

发明公开一种基于方向控制的无源全程锁闭装置，包括一个与门传动部件连接的内套，一个允许内套在关门方向自由转动的单向离合器，一个与单向离合器外壳固定连接的带啮合齿的套筒，一个与内套设置有额定转动空程的驱动件，一个与套筒可离合的止动件，一个或一组作用在止动件使之与套筒趋于啮合的弹力件，一个旋转支承套筒、驱动件及其它必要安装的壳体，还包括一个凸轮，一个与凸轮配合构成凸轮机构的从动件，一个或一组力矩发生件；所述凸轮与所述从动件之间设置有额定转动空程。本发明彻底解决了现有装置的原理缺陷，且总体结构具有紧凑、简洁的特点。

技术领域

本发明涉及于门扇锁闭装置技术领域，具体涉及一种基于方向控制的无源全程锁闭装置。

背景技术

全程锁闭装置是交通领域的门系统锁装置的一个重要类型，以其全程单向锁闭特性而使门获得一些特别的功能和性能。依全程锁闭装置是否具有独立控制动力元件，又可分为“有源全程锁闭装置”和“无源全程锁闭装置”。“有源全程锁闭装置”结构复杂、体积大、成本高、笨重及能耗高，“无源全程锁闭装”结构紧凑、成本低、重量轻且无能耗。

专利申报96101108.4公开了一种驱动装置，该装置区别于普通单向装置是具有受凸轮控制的可变楔形面，通过旋转动力元件（比如电机）的定子和转子的反作用力矩来控制单向装置的楔紧作用，使旋转动力（比如电机）端双向可转动，而门传动部件（比如丝杆）端仅能单向转动。

专利02138621.8公开了一种装置，该装置从动轴是单向轴承的内凸轮，其与普通单向装置一样仅能单向转动，主动轴设置有处于内凸轮与楔紧元件之间的拨动叉，主动轴通过其与从动轴之间的位置差动来控制楔紧元件的工作状态来实现双向转动。

专利201010254125.9公开了一种装置，该装置以螺旋弹簧为单向元件，从动轴与普通单向装置一样仅能单向转动，主动轴通过与从动轴之间的位置差动来控制螺旋弹簧的扩张来实现双向转动。

专利201710569138.7公开了一种装置，该装置通过凸轮和置于凸轮与止动齿盘之间的滚动元件来控制单向离合器固定侧与止动齿盘之间的离合，进而实现整个装置工作状态由主动轴的转动方向控制。

上述发明中，前3种装置要么通过旋转动力元件（比如电机）的定子与转子反作用力矩控制楔形面工作（定子与转子的转动差），要么通过主动轴与从动轴的之间的转动差控制单向原件接触状态工作，但本质上同属于转动差工作；这种工作方式的装置要正常工作，其必要条件是稳定维持“转动差”，但实际门运动环境中，转动速度是按升速、匀速及降速三态工作的，甚至在这三个阶段还不可避免反复调速，因此“转动差”状态难以全程维持；其结果是开门过程中会发生瞬间结合制动，造成门运行不平稳，发出严重的制动噪音，影响装置寿命，甚至无法打开门。

第4种装置在原理上实现了“单向离合器固定侧与止动齿盘之间的离合”由主动轴的转动方向控制，与前3种装置在设计思想上有本质的不同；但由于滚动元件与凸轮和止动齿盘工作面同时接触，凸轮需要滚动元件公转角度的2倍转角，因此该装置的空程角较大，这提高了对门的速度控难度；另一方面，实践中由于门调速以及机械元件惯量的存在，开门初始阶段可能发生齿盘之间齿尖相对或半啮合的概率，此时无法保证滚动元件同时与凸轮和止动齿盘工作面接触，该种情况属于凸轮机构力封闭失效，因此难以实现当次连续开门，一旦出现，就需要反复尝试关门再开门循环，才能打开门，因此难以可靠工作。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于方向控制的无源全程锁闭装置，该装置适应门开闭循环中复杂的变速条件，保证锁闭可靠并开关门流畅，彻底避免现有类似装置的原理缺陷，具有结构紧凑、简洁的特点。