[发明专利]滚筒洗衣机零部件的选型方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于：

获取滚筒洗衣机上M个防撞点的相对位置信息和相对距离信息，其中M为正整数；

在待选零部件集合中，根据每个零部件的灵敏度信息选出所述滚筒洗衣机的N个目标零部件，其中N为正整数；

基于所述N个目标零部件的结构参数和所述M个防撞点的相对位置信息对所述滚筒洗衣机进行动力学仿真，得到所述M个防撞点的位移最大值；

通过比较所述M个防撞点的位移最大值与相对距离信息，得到使所述M个防撞点符合目标条件的N个目标零部件的型号；所述目标条件为基于N个目标零部件的结构参数仿真得到的M个防撞点的位移最大值均不超过M个防撞点的相对距离信息；其中，防撞点的相对距离信息指的是各防撞点与箱体的相对距离。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于，所述在待选零部件集合中，根据每个零部件的灵敏度信息选出所述滚筒洗衣机的N个目标零部件之前，包括：

获取所述每个待选零部件的相对灵敏度。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于，所述获取所述每个待选零部件的相对灵敏度，包括：

以防撞点的位移最大值为系统目标函数得到以下表达式；

F＝f(b1，b2，b3，…，bn)

其中，F为防撞点的位移最大值，f(.)为广义函数，b_j(j＝1,2,…,n)为所述待选零部件集合的结构参数；

基于有限差分法，令所述待选零部件集合的一个结构参数发生一个参数变化量，其余结构参数不变，得到一个系统响应变化量；

基于所述参数变化量和所述系统响应变化量，根据以下计算公式计算所述待选零部件的灵敏度；

其中，ΔF_j为系统响应变化量；表示所述待选零部件的灵敏度；Δb_j为所述参数变化量；

在Δb_j非常小的条件下，根据以下计算公式得到所述待选零部件的灵敏度；

基于所述待选零部件的灵敏度的计算公式，去除量纲不同对灵敏度的影响，根据以下计算公式得到所述待选零部件的相对灵敏度；

其中，为所述结构参数发生变化后防撞点的位移最大值；/为所述结构参数未发生变化前防撞点的位移最大值。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于，所述在待选零部件集合中，根据每个零部件的灵敏度信息选出所述滚筒洗衣机的N个目标零部件，包括：

将获取的所述每个待选零部件的相对灵敏度由高到低进行排序；

选取排序中相对灵敏度前N位对应的待选零部件作为目标零部件。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于，所述基于所述N个目标零部件的结构参数和所述M个防撞点的相对位置信息对所述滚筒洗衣机进行动力学仿真，得到所述M个防撞点的位移最大值之前，包括：

获取所述待选零部件集合的结构参数和约束关系；

获取所述滚筒洗衣机中滚筒与箱体之间的阻尼力；

获取所述滚筒洗衣机中滚筒的旋转驱动参数。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机零部件的选型方法，其特征在于，所述获取所述待选零部件集合的结构参数和约束关系，包括：

获取所述滚筒洗衣机的模型；

对所述滚筒洗衣机的模型进行简化处理，得到所述待选零部件集合的结构参数和约束关系；所述待选零部件集合的结构参数包括:弹簧刚度、弹簧原长、上配重密度、前配重密度、上配重位置、前配重位置、弹簧安装角度和阻尼器安装角度；所述约束关系包括：固定副、圆柱副、旋转副和万向节副。