[发明专利]一种换流器附加控制方法

权利要求书

1.一种换流器附加控制方法，其特征在于，包括：

获取直流侧电流，依次经过隔直环节、滤波环节、超前滞后环节、比例负反馈环节和调制个数计算环节得到调制个数，在换流器控制设备的桥臂参考电压形成个数输出环节上叠加所述调制个数形成最终的桥臂投入个数；

直流侧电流获取的方法采用如下三种之一：

方法一：三个上桥臂电流相加作为直流侧电流；

方法二：三个下桥臂电流相加作为直流侧电流；

方法三：三个上桥臂电流相加得到直流侧正极的直流电流；三个下桥臂电流相加得到直流侧负极的直流电流；直流侧正极的直流电流与负极的直流电流相加再除以2得到直流侧电流；

所述隔直环节，将获取的直流侧电流减去其中的直流成分得到直流侧电流中的交流成分；

所述滤波环节，将获得的直流侧电流中的交流成分经过滤波处理得到设定频率数值点以及带宽范围内的直流侧电流交流成分滤波数值，即为直流侧振荡电流的交流成分；

所述超前滞后环节，用于对获得的直流侧振荡电流的交流成分进行相位补偿；

所述比例负反馈环节，用于将超前滞后环节的输出电流经过比例负反馈处理后变换成等效的虚拟电阻上振荡电压压降；

所述调制个数计算环节，用所述虚拟电阻上振荡电压压降与模块稳态运行额定电压相除后得到对应桥臂的调制个数。

2.如权利要求1所述的一种换流器附加控制方法，其特征在于，

所述滤波环节的具体处理方式是：设置直流侧交流振荡成分频率数值ω₁和带宽频率ω_c，通过以下滤波传递函数环节G_PR(s)＝K_p+2Kω_cs/(s²+2ω_cs+ω₁²)，得到直流侧振荡电流的交流成分i_ac，其中G_PR(s)为传递函数，K_p为滤波传递函数比例环节系数，K为滤波传递函数二阶环节的分子的系数，s为拉普拉斯算子；通过改变设置交流振荡成分频率数值ω₁和带宽频率ω_c，能够得到不同频率数值点以及带宽范围内的直流电流滤波数值。

3.如权利要求2所述的一种换流器附加控制方法，其特征在于，滤波器参数K_p取值范围是0～10，K取值范围0～10。

4.如权利要求1所述的一种换流器附加控制方法，其特征在于，所述超前滞后环节传递函数为(1+αTs)/(1+Ts)，其中α为系数，Ts为时间常数。

5.如权利要求4所述的一种换流器附加控制方法，其特征在于，超前滞后环节参数α取值范围是0～1，Ts取值范围0～10。