[发明专利]一种轴类零件进给驱动装置

权利要求书

1.一种轴类零件进给驱动装置，其特征在于：包括上滚轮组(6)、下滚轮组(5)、第一高度调整机构、第二高度调整机构和两驱动机构(7)；

所述上滚轮组(6)和下滚轮组(5)相对设置，且上滚轮组(6)和下滚轮组(5)之间形成供轴类零件通过的通道；

所述第一高度调整机构与上滚轮组(6)连接，用于调节上滚轮组(6)的高度；

所述第二高度调整机构与下滚轮组(5)连接，用于调节下滚轮组(5)的高度；

两驱动机构(7)分别与上滚轮组(6)和下滚轮组(5)连接，用于驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括相连的伺服电机(71)和减速机(72)。

3.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述上滚轮组(6)包括若干排列设置的上滚轴(61)，所述上滚轴(61)套设有上滚轮(62)，所述上滚轮(62)的滚动面设置有与轴类零件相适配的第一V形槽(63)；所述下滚轮组(5)包括若干排列设置的下滚轴(51)，所述下滚轴(51)套设有下滚轮(52)，所述下滚轮(52)的滚动面设置有与轴类零件相适配的第二V形槽(53)。

4.根据权利要求3所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：还包括传动机构(8)，所述传动机构(8)包括若干传动齿轮(81)，各传动齿轮(81)设置在对应的上滚轴(61)和下滚轴(51)的一端；其中一上滚轴(61)的另一端与对应的驱动机构(7)连接；其中一下滚轴(51)的另一端与对应的另一驱动机构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述传动机构(8)还包括若干安装在齿轮支架(83)上的过渡齿轮(82)，各过渡齿轮(82)设置在相邻的两上滚轴(61)之间和相邻的两下滚轴(51)之间，并与对应的两传动齿轮(81)啮合，用于传递动力。

6.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第一高度调整机构包括第一调节杆(41)、自上而下依次设置的顶板(4)、上移动板(3)和底板(1)，所述底板(1)上设置有若干立柱(11)，所述立柱(11)的上端穿过上移动板(3)后与顶板(4)连接；所述第一调节杆(41)的下端穿过顶板(4)后与上移动板(3)连接，用于驱动上移动板(3)沿立柱(11)升降。

7.根据权利要求6所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述上移动板(3)包括连接部(31)和移动导向部(32)；所述移动导向部(32)套设于立柱(11)，且移动导向部(32)的顶部与第一调节杆(41)连接，移动导向部(32)的底部通过弹簧(33)与连接部(31)的顶部连接；所述上滚轮组(6)安装在连接部(31)的底部。

8.根据权利要求6所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第二高度调整机构包括若干第二调节杆(42)、位于上移动板(3)和底板(1)之间的下移动板(2)，所述下移动板(2)套设于立柱(11)，所述第二调节杆(42)的下端穿过顶板(4)后与下移动板(2)连接，用于驱动下移动板(2)沿立柱(11)升降。

9.根据权利要求8所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第一调节杆(41)和第二调节杆(42)均包括丝杆和锁紧螺母。