[发明专利]图片拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及图片拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，可以至少部分地解决相关技术中密集目标物堆叠的宽幅场景下，多拍摄装置拍摄的图片难以拼接的问题，进一步解决因多拍摄装置拍摄目标物从而导致产生重叠区域、导致目标物重复识别的问题。

技术领域

本发明涉及图片处理和显示领域，具体涉及一种图片拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在大宽幅场景的图像识别过程中，相关技术中通常采用的是多个拍摄装置在一定距离下拍摄然后对拍摄的图片进行拼接，最终实现目标图像的识别。在上述过程中，现有的拼接技术多数为像素级的拼接，但在需要对密集型的目标物进行识别时，通常需要近距离拍摄，获得的图片之间的视差较大，采用像素级的拼接难以实现准确拼接，从而造成目标物的识别困难。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种优化的图片拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明实施例的一个方面提供了图片拼接方法，所述方法包括：

分别获取第一拍摄装置拍摄目标物的第一图片和第二拍摄装置拍摄目标物的第二图像；

通过训练后的深度学习识别模型对所述第一图片和所述第二图片进行识别分类，以得到与所述第一图片对应的目标物的第一拓扑结构和所述第二图片对应的目标物的第二拓扑结构；

获取所述第一拓扑结构和所述第二拓扑结构的结构相似性反馈，若所述结构相似性反馈在预设阈值要求内，则获取定位锚点；

根据所述定位锚点获取并处理所述第一图片和所述第二图片中重复识别的目标物，以拼接得到未重复识别的目标物的集合。

根据本发明实施例，所述第一拓扑结构和所述第二拓扑结构的结构相似性反馈的方法包括：

对所述第一拓扑结构内的目标物按预设顺序得到第一目标物集合，对所述第二拓扑结构内的目标物按所述预设顺序得到第二目标物集合；

获取所述第一目标物集合中的第一预设初始目标物和所述第二目标物集合中的第二预设初始目标物；

构建所述第一预设初始目标物和所述第二预设初始目标物的映射关系；

基于预设规则，获取最近邻所述第一预设初始目标物的第一近邻目标物集合和最近邻所述第二预设目标物的第二近邻目标物集合；

根据所述映射关系，将所述第一近邻目标物集合映射到所述第二近邻目标物集合中，若得到映射目标物集合，则：

若所述映射目标物集合内的目标物数量为所述预设数量，则将所述第一预设初始目标物和所述第二预设初始目标物设置为定位锚点。

根据本发明实施例，获得所述映射目标物集合的方法具体为：

计算所述第一目标物集合中除所述第一预设初始目标物外的所有目标物与所述第一目标物之间的第一距离，以及所述第二目标物集合中除所述第二预设初始目标物外的所有目标物与所述第二目标物之间的第二距离，得到第一距离集合和第二距离集合；

基于所述第一距离集合按照预设顺序选取预设数量的目标物，得到最近邻所述第一预设初始目标物的第一近邻目标物集合，基于所述第二距离集合按照同一预设顺序选取同一预设数量的目标物，得到最近邻所述第二预设初始目标物的第二近邻目标物集合；

根据所述映射关系，将所述第一近邻目标物集合映射到所述第二近邻目标物集合中，以获得映射目标物集合。