[发明专利]管道施工探测装置及基于BIM的管道施工探测装置

权利要求书

1.管道施工探测装置，其特征在于，包括

支撑机构，所述支撑机构包括底座；

升降机构，所述升降机构包括支撑块、第一丝杆、滑套、第一电机、连接杆与升降板，所述支撑块设置有两个，支撑块连接在所述底座的顶部两侧，所述升降板安装在所述支撑块的顶部，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反，所述第一丝杆转动安装在所述支撑块上，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述滑套螺纹安装在所述第一丝杆的两端，所述连接杆的两端分别与所述滑套和所述升降板铰接，所述第一电机安装于所述底座；

调节机构，所述调节机构包括第一滑块、固定杆、第二丝杆与第二电机，所述升降板上开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑槽内，所述固定杆连接在所述第一滑块顶部，所述第二丝杆螺纹安装在所述固定杆上，所述第二丝杆两端的螺纹方向相反，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接；

探测组件，所述探测组件包括摄像头本体与固定架，所述摄像头本体安装在所述固定架上，所述固定架安装在固定杆上。

2.根据权利要求1所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述探测组件还包括第三电机、第一齿轮与第二齿轮，所述固定架安装在所述固定杆的上端，所述第二齿轮安装在所述固定架上，所述第三电机安装在所述固定架的外侧，所述第一齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮上连接有连接块，所述摄像头本体安装在所述连接块远离所述第二齿轮的一侧上。

3.根据权利要求2所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述滑套在所述第一丝杆上对称设置有两个，所述连接杆也设置有两个，且两个所述连接杆的一端分别铰接在两个所述滑套上，两个所述连接杆的另一端对称铰接在所述升降板上。

4.根据权利要求2所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述固定杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述固定杆安装在所述第二滑块上，所述第二滑槽远离所述第二滑块的一侧上安装有螺纹旋钮。

5.根据权利要求1所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述升降机构还包括减震件，所述减震件包括内杆、套杆与弹簧，所述内杆的顶部与所述升降板连接，所述套杆的底部连接在所述支撑块顶部，所述内杆滑动安装在所述套杆内部，所述内杆上连接有限位板，所述内杆的底部套接有弹簧，所述弹簧的上端与所述限位板连接，所述弹簧的下端与所述套杆的内底部连接。

6.根据权利要求5所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述减震件的顶部连接有连接板，所述连接板的顶部与所述升降板的底部连接。

7.根据权利要求1所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述底座的底部四角安装有行走轮，所述行走轮为万向轮。

8.根据权利要求1所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述底座的一侧上连接有固定块，所述第一电机安装在所述固定块上。

9.根据权利要求1所述的管道施工探测装置，其特征在于，所述探测组件设置有四个，所述固定杆设置有两个，四个所述探测组件分别设置在两个所述固定杆上。

10.一种基于BIM的管道施工探测装置，其特征在于，包括

权利要求1-9任意一项所述的管道施工探测装置；以及

BIM模型组件，所述BIM模型组件被构造成能够集成所述摄像头本体采集到的图像数据。