[发明专利]一种电力保护套管焊疤清除装置

权利要求书

1.一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，包括：

导向装置（1）；用于导向焊疤清除设备在电力保护管内行走；

驱动装置（2），与导向装置（1）固定安装，驱动装置（2）固定安装于导向装置（1）的输出端；

收缩扩张装置（3），可转动的设置于驱动装置（2）的输出端，收缩扩张装置（3）用以收缩扩张工作；

切割组件（4），可伸缩的设置于收缩扩张装置（3）的输出端，切割组件（4）的输出端非工作状态下均朝向电力保护套内壁设置；

检测装置（5），设置于导向装置（1）的末端，检测装置（5）用以观测设备在管内行走的状况；

导向装置（1）包括：

推送杆（1d）；

第一导向装置（1a），套设安装于推送杆（1d）的一端；

第二导向装置（1b），与第一导向装置（1a）结构相同，第二导向装置（1b）套设安装于远离第一导向装置（1a）的另一端；

伸缩滚动组件（1c），具有多个，伸缩滚动组件（1c）分别可伸缩的设置于第一导向装置（1a）、第二导向装置（1b）的输出端；

第一导向装置（1a）包括：

第一安装架（1a1），呈圆盘状，环绕第一安装架（1a1）的周面还设置有多个等距分布的第一开口（1a3），每个第一开口（1a3）的两侧还开设有呈镜像状态设置的矩形凹槽，每个矩形凹槽的内部还设置有直竖直设置的导向柱，第一导向装置（1a）通过固定环（1a2）与推送杆（1d）固定连接；

伸缩滚动组件（1c）包括：

伸缩架（1c1）；滑动设置于第一开口（1a3）的输出端；

第一连接轴（1c4），与伸缩架（1c1）固定连接，第一连接轴（1c4）固定安装于伸缩架（1c1）的输出端；

滚动球（1c2），可转动的套设安装于第一连接轴（1c4）的表面；

伸缩弹簧（1c3），套设安装于第一开口（1a3）输出端设置的导向柱表面，第一开口（1a3）的顶端与伸缩架（1c1）的下端抵触；

驱动装置（2）包括：

放置箱（2c），可转动的设置于第一导向装置（1a）的旁侧；

电动推杆（2a），沿着推送杆（1d）的轴线方向设置，电动推杆（2a）的非工作端通过固定架（2b）固定安装于第一导向装置（1a）的旁侧，电动推杆（2a）的输出端朝向收缩扩张装置（3）设置，电动推杆（2a）设置于放置箱（2c）的内部；

第二安装架（2e），固定安装于远离第一导向装置（1a）的另一端，第二安装架（2e）的中部还设置有第一伺服端机（2f），第一伺服端机（2f）的输出端朝向收缩扩张装置（3）设置与收缩扩张装置（3）的输入端转动连接；

推板（2d），沿着推送杆（1d）的轴线方向设置，推板（2d）的一端通过轴承可转动的安装于电动推杆（2a）的输出端，推板（2d）的另一端穿过第二安装架（2e）并且与第二安装架（2e）滑动连接；

收缩扩张装置（3）包括：

铰接板（3a），可转动的卡接设置于滑块（3d）的输出端；连杆（3b），具有多个，连杆（3b）分别环绕铰接板（3a）的周面设置，连杆（3b）的一端均与铰接板（3a）的周面铰接；扩张盘（3c），远离铰接板（3a）设置，扩张盘（3c）的表面滑动设置有多个滑块（3d），滑块（3d）的一侧均与连杆（3b）的另一端铰接，罩壳（3f）的另一端与放置箱（2c）的一端固定连接，扩张盘（3c）远离铰接板（3a）的另一侧设置有盖板（3g），盖板（3g）用于保护扩张盘（3c）表面，扩张盘（3c）靠近铰接板（3a）的一侧中部还固定安装有呈轴向设置的第二连接轴（3h），第二连接轴（3h）的一端穿过铰接板（3a）与第一伺服端机（2f）的输出端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力保护套管焊疤清除装置，其特征在于，铰接板（3a）包括：

第二开口（3a1），具有多个，第二开口（3a1）环绕铰接板（3a）的周面设置，第二开口（3a1）用于铰接连接滑块（3d）的一端，铰接板（3a）的表面还开设有第一环形卡槽（3a2），第一环形卡槽（3a2）用与和推板（2d）的输出端转动连接，圆形通孔（3a3），开设于铰接板（3a）的中部，圆形通孔（3a3）用于第二连接轴（3h）穿过与第一伺服端机（2f）的输出端转动连接。