[发明专利]一种基于图像识别的报靶方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的报靶方法，其特征在于，包括：

对于打靶视频中的任一帧视频图像，通过多帧差分算法确定所述视频图像上有无新增弹孔，并在所述视频图像上有新增弹孔的情况下，获取所述新增弹孔的位置；

根据所述新增弹孔的位置，以及预先确定的目标靶图像中每个像素对应的靶分，确定所述视频图像对应的打靶成绩。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的报靶方法，其特征在于，在所述对于打靶视频中的任一帧视频图像，通过多帧差分算法确定所述视频图像上有无新增弹孔之前，还包括：

获取靶场图像，对所述靶场图像进行预处理，获得目标靶图像；

通过圆检测算法对所述目标靶图像的十环环线以及靶心进行初始定位，获得初始靶心位置；

基于所述初始靶心位置，利用多方向像素扫描法对所述目标靶图像的靶心进行二次定位，获得精确靶心位置；

基于所述精确靶心位置，对所述目标靶图像的各环线进行标定，并计算所述目标靶图像上每个像素对应的靶分；

其中，所述视频图像与所述靶场图像为对同一靶场进行拍摄获得的图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的报靶方法，其特征在于，所述基于所述初始靶心位置，利用多方向像素扫描法对所述目标靶图像的靶心进行二次定位，获得精确靶心位置，包括：

从所述初始靶心位置开始，沿多个方向朝四周扫描所述目标靶图像上的像素，直至扫描到黑色像素时停止；

根据各方向扫描的像素距离，对所述初始靶心位置进行微调，获得精确靶心位置，以使所述精确靶心位置到各方向的黑色像素的距离相等，或者，使各方向扫描的像素距离差异性最小。

4.根据权利要求2所述的基于图像识别的报靶方法，其特征在于，所述基于所述精确靶心位置，对所述目标靶图像的各环线进行标定，并计算所述目标靶图像上每个像素对应的靶分，包括：

从所述精确靶心位置开始，根据靶纸图像的特点，逐一对所述目标靶图像的各环线进行标定，并在环线标定过程中，确定所述目标靶图像上每个像素对应的靶分；

其中，所述靶纸图像的特点为从靶心开始向外，白黑区域相间，且不同区域之间的像素距离按照预设固定比例变化。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的报靶方法，其特征在于，所述对于打靶视频中的任一帧视频图像，通过多帧差分算法确定所述视频图像上有无新增弹孔，并在所述视频图像上有新增弹孔的情况下，获取所述新增弹孔的位置，包括：

对于打靶视频中的任一帧视频图像，获取包括当前视频图像在内的n帧图像，并将所述n帧图像中除所述视频图像外的其他各帧图像与所述视频图像进行差分计算，获得n-1帧差分图像；

对所述n-1帧差分图像进行加权平均，获得计算结果；

若所述计算结果小于预设阈值，则确定所述视频图像上没有新增弹孔；或者，

若所述计算结果大于等于预设阈值，则确定所述视频图像上有新增弹孔，并通过搜索所述n-1帧差分图像差异的最大处，确定所述新增弹孔的位置；

其中，n为大于2的自然数。

6.根据权利要求2所述的基于图像识别的报靶方法，其特征在于，对所述靶场图像进行预处理，获得目标靶图像，包括：

对所述靶场图像进行边缘提取、二值化处理及滤波去噪处理，获得目标靶图像；

其中，二值化处理的阈值根据光照变化自适应确定。

7.一种基于图像识别的报靶装置，其特征在于，包括：

弹孔确定单元，用于对于打靶视频中的任一帧视频图像，通过多帧差分算法确定所述视频图像上有无新增弹孔，并在所述视频图像上有新增弹孔的情况下，获取所述新增弹孔的位置；

打靶成绩确定单元，用于根据所述新增弹孔的位置，以及预先确定的目标靶图像中每个像素对应的靶分，确定所述视频图像对应的打靶成绩。