[发明专利]一种钣金零件压窝装置

权利要求书

1.一种钣金零件压窝装置，包括主架组件（1）、压窝总成（2）、抓手总成（3）、移料总成（4）、周转箱（5），其特征在于：

所述主架组件（1）包括立撑杆（101）、安装面板（102），所述主架组件（1）中立撑杆（101）为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板（102）固定安装于所述立撑杆（101）顶部，所述压窝总成（2）中压模顶板（202）通过压模连杆（201）与所述安装面板（102）固定连接，所述压模顶板（202）位于所述安装面板（102）顶部， 气缸（206）固定安装于所述压模顶板（202）顶部，所述压模顶板（202）下部设置有压窝模头（215），所述气缸（206）带动所述压窝模头（215）上下移动，所述抓手总成（3）位于所述压窝总成（2）一侧，所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部， 抓手安装板（301）前端设置有上抓手（311）、下抓手（312），所述移料总成（4）固定于所述安装面板（102）与所述抓手总成（3）之间，所述移料总成（4）中两组滑轨（401）平行固定于所述安装面板（102）顶部，对应的数组滑块（402）分别插接于所述滑轨（401），所述滑块（402）上部固定有滑动板（403），所述滑动板（403）上部固定有升降气缸（404），所述升降气缸（404）与所述抓手安装板（301）底部固定连接；

所述主架组件（1）中所述安装面板（102）为L形面板结构，漏料位（103）位于所述安装面板（102）L形交汇处前侧，移料安装位（104）位于所述漏料位（103）前侧；

所述压窝总成（2）固定安装于所述安装面板（102）L形交汇处顶部，所述压模顶板（202）与所述安装面板（102）之间还设置有连接内柱（203），所述压模顶板（202）上平面中间位置固定安装有气缸（206），所述气缸（206）四周设置有数组顶板导孔（205）， 所述顶板导孔（205）位于所述压模顶板（202）上平面，压模下板（204）位于所述压模顶板（202）下部，所述气缸（206）顶杆与所述压模下板（204）固定连接，数组顶板导杆（207）穿过所述顶板导孔（205）后与所述压模下板（204）固定连接，所述压模下板（204）下部固定安装有数组下模导杆（210），所述安装面板（102）顶面与所述气缸（206）中心对应的位置固定安装有下模座（208），所述下模座（208）端面上设置有与所述下模导杆（210）对应的数组下模导槽（209），模头连接板（211）固定安装于所述压模下板（204）底部，所述模头连接板（211）下部设置有模头套块（212），所述模头套块（212）与所述模头连接板（211）通过对称分布的数组模头导柱（213）、压簧（214）固定连接， 压窝模头（215）贯穿所述模头套块（212）后与所述模头连接板（211）固定连接；

所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部压窝总成（2）的前侧， 主横杆（302）通过主立杆（303）固定安装于所述抓手安装板（301）的顶部，所述主横杆（302）与所述主立杆（303）的交汇处设置有转换齿轮座（304），转换齿轮（305）转动连接于所述转换齿轮座（304）， 横杆调节块（306）将所述主横杆（302）顶端固定于所述抓手安装板（301），所述主立杆（303）上部与所述转换齿轮座（304）对应位置设置有移动齿轮座（307）， 移动齿轮（308）转动连接于所述移动齿轮座（307），所述主立杆（303）中移动齿轮座（307）的下部套接有移动杆（309），所述移动齿轮（308）与移动杆（309）通过移动连杆（310）连接，所述主横杆（302）、移动杆（309）靠近所述压窝总成（2）的一端分别固定安装有上抓手（311）、下抓手（312），抓手驱动电机（313）固定安装于所述抓手安装板（301）顶部， 抓手驱动齿轮（314）与所述抓手驱动电机（313）轴连接，所述抓手驱动齿轮（314）与所述转换齿轮（305）形成传动配合；

所述移料总成（4）中移料齿条（405）位于所述两组滑轨（401）中间，所述移料齿条（405）固定安装于所述安装面板（102）顶部平面，与所述滑轨（401）平行，所述滑动板（403）底部与所述移料齿条（405）对应位置固定安装有移料齿轮座（406）， 移料齿轮（407）插接转动连接所述移料齿轮座（406）的内部， 移料齿轮电机（408）固定安装于所述滑动板（403）底部，所述移料齿轮电机（408）位于所述移料齿轮座（406）一侧，与所述移料齿轮（407）轴连接。