[发明专利]桥梁桩基施工大直径钢护筒插打垂直度状态监控方法

权利要求书

1.桥梁桩基施工大直径钢护筒插打垂直度状态监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在钢护筒(1)上安装监测其垂直度的传感器(3)，并将钢护筒(1)吊装至钢护筒导向架(2)上；

在钢护筒(1)插打前利用传感器(3)监测钢护筒(1)的垂直度数据并发送至控制器和云存储器；

控制器判断钢护筒(1)的垂直度是否达标，若是，云存储器记录钢护筒(1)插打前垂直度数据，若否，控制器控制千斤顶调整钢护筒(1)位置并返回上一步；

启动打桩锤工作，利用打桩锤插打钢护筒(1)下沉作业；

传感器(3)实时监测钢护筒(1)的垂直度数据并发送至控制器；

控制器实时判断钢护筒(1)的垂直度是否达标，若是，打桩锤继续工作，若否，打桩锤停止工作，控制器控制千斤顶调整钢护筒(1)位置并返回上一步；

钢护筒(1)插打下沉至设定标高后插打结束；

所述千斤顶包括布置在钢护筒导向架(2)上并围设在钢护筒(1)四周的上层千斤顶(4)及下层千斤顶(5)；

所述上层千斤顶(4)包括沿Y轴对称设置的第一千斤顶(41)和第三千斤顶(43)，以及沿X轴对称设置的第二千斤顶(42)和第四千斤顶(44)；

所述下层千斤顶(5)包括沿Y轴对称设置的第五千斤顶(51)和第七千斤顶(53)，以及沿X轴对称设置的第六千斤顶(52)和第八千斤顶(54)；

若所述钢护筒(1)的X轴倾角α为正，则控制器控制第一千斤顶(41)和第七千斤顶(53)回退，控制器控制第三千斤顶(43)和第五千斤顶(51)同步顶推钢护筒(1)；

若所述钢护筒(1)的X轴倾角α为负，则控制器控制第三千斤顶(43)和第五千斤顶(51)回退，控制器控制第一千斤顶(41)和第七千斤顶(53)同步顶推钢护筒(1)；

若所述钢护筒(1)的Y轴倾角β为正，则控制器控制第二千斤顶(42)和第八千斤顶(54)回退，控制器控制第四千斤顶(44)和第六千斤顶(52)同步顶推钢护筒(1)；

若所述钢护筒(1)的Y轴倾角β为负，则控制器控制第四千斤顶(44)和第六千斤顶(52)回退，控制器控制第二千斤顶(42)和第八千斤顶(54)同步顶推钢护筒(1)；

所述传感器(3)监测钢护筒(1)的X轴倾角为α，所述传感器(3)监测钢护筒(1)的Y轴倾角为β；

所述上层千斤顶(4)与下层千斤顶(5)之间的高差为2h，钢护筒(1)以上层千斤顶(4)与下层千斤顶(5)之间的中点为旋转中心；

所述钢护筒(1)沿X轴纠偏位移l＝h*tana；所述钢护筒(1)沿Y轴纠偏位移L＝h*tanβ；

所述传感器(3)包括双轴倾角仪，所述双轴倾角仪包括第一双轴倾角仪和第二双轴倾角仪，第一双轴倾角仪和第二双轴倾角仪沿钢护筒(1)的X轴或Y轴对称设置；

所述第一双轴倾角仪监测钢护筒(1)的X轴倾角为α₁；所述第一双轴倾角仪监测钢护筒(1)的Y轴倾角为β₁；

所述第二双轴倾角仪监测钢护筒(1)的X轴倾角为α₂；所述第二双轴倾角仪监测钢护筒(1)的Y轴倾角为β₂；

所述钢护筒(1)的X轴倾角α＝(α₁+α₂)/2；所述钢护筒(1)的Y轴倾角β＝(β₁+β₂)/2。

2.如权利要求1所述的桥梁桩基施工大直径钢护筒插打垂直度状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述传感器(3)包括加速度计，其安装在钢护筒(1)上，加速度计用于监测钢护筒(1)振动数据；

在钢护筒(1)插打中利用加速度计实时监测钢护筒(1)的振动数据，并将钢护筒(1)的振动数据发送至控制器；

控制器实时判断钢护筒(1)的振动数据是否异常，若是，打桩锤停止工作，若否，打桩锤继续工作。

3.如权利要求2所述的桥梁桩基施工大直径钢护筒插打垂直度状态监控方法，其特征在于：

所述振动数据包括钢护筒振幅和钢护筒振频，当所述钢护筒振幅和/或钢护筒振频均超出设定阈值时，控制器判断钢护筒插打异常。