[发明专利]液体火箭发动机推力调节方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种液体火箭发动机推力调节方法，其他特征在于，包括：

获取液体火箭的当前运行参数，其中所述当前运行参数至少包括推力；

获取与所述当前运行参数相对应的目标运行参数；

基于所述当前运行参数和所述目标运行参数，利用自抗扰控制技术得到氧阀补偿值和燃料阀补偿值；

利用所述氧阀补偿值对氧调节阀的阀门开度进行补偿，利用所述燃料阀补偿值对燃料调节阀的阀门开度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前运行参数为推力时，所述基于所述当前运行参数和所述目标运行参数，利用自抗扰控制技术得到氧阀补偿值和燃料阀补偿值包括：

利用当前推力和目标推力构建第一线性化模型；

利用所述第一线性化模型构造第一二阶扩张状态观测器，并确定所述第一二阶扩张状态观测器的第一瞬时补偿值和第二瞬时补偿值；

将所述第一瞬时补偿值补偿到所述第一线性化模型得到第一补偿值，所述第一补偿值即为所述氧阀补偿值；将所述第二瞬时补偿值补偿到所述第一线性化模型得到第二补偿值，所述第二补偿值即为所述燃料阀补偿值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前运行参数为推力和混合比时，所述基于所述当前运行参数和所述目标运行参数，利用自抗扰控制技术得到氧阀补偿值和燃料阀补偿值包括：

利用当前推力和目标推力构建第一线性化模型；

利用所述第一线性化模型构造第一二阶扩张状态观测器，并确定所述第一二阶扩张状态观测器的第一瞬时补偿值和第二瞬时补偿值；

将所述第一瞬时补偿值补偿到所述第一线性化模型得到第一补偿值，将所述第二瞬时补偿值补偿到所述第一线性化模型得到第二补偿值；

利用当前混合比和目标混合比构建第二线性化模型；

利用所述第二线性化模型构造第二二阶扩张状态观测器，并确定所述第二二阶扩张状态观测器的第三瞬时补偿值和第四瞬时补偿值；

将所述第三瞬时补偿值补偿到所述第二线性化模型得到第三补偿值，将所述第四瞬时补偿值补偿到所述第二线性化模型得到第四补偿值；

根据所述第一补偿值和所述第三补偿值得到所述氧阀补偿值；根据所述第二补偿值和所述第四补偿值得到所述燃料阀补偿值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：

所述第一线性化模型为：

其中，表示推力差值，即所述目标推力减去所述当前推力；表示所述推力差值的变化率；表示氧调节阀开度；表示燃料调节阀开度；表示氧流量；表示燃料流量；a_l、a₂、a₃、a₄、a₅均代表发动机模型经过小扰动线性化得到的模型参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一二阶扩张状态观测器为：

其中，e_o表示所述第一二阶扩张状态观测器的第一跟踪误差；Z_1O表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第一状态变量；Z_2O表示所述第一二阶扩张状态观测器中第二状态变量；b₁₀表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第一控制参数；b₂₀表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第二控制参数；表示氧调节阀当量面积系数的估计值；

e_f示所述第一二阶扩张状态观测器的第二跟踪误差；Z_1f表示所述第一二阶扩张状态观测器中第三状态变量；Z_2f表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第四状态变量；b_1f表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第三控制参数；b_2f表示所述第一二阶扩张状态观测器中的第四控制参数；表示燃料调节阀当量面积系数的估计值。