[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开一种扫地机器人，包括机身本体、前滚扫、清洁刷以及传动组件，前滚扫和清洁刷设于机身本体，前滚扫用以扫地，清洁刷用以拖地；清扫驱动组件的驱动端连接于前滚扫，以驱动前滚扫滚动扫地；传动组件连接于清扫驱动组件的驱动端与清洁刷之间，以将清扫驱动组件的驱动力传动至清洁刷，并使清洁刷与前滚扫呈相反方向滚动。本发明技术方案能够解决扫地机器人扫地时容易出现失衡状况的问题。

技术领域

本发明涉及智能扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而实现清洁地板的功能。而目前的扫地机器人在扫地时容易出现失衡的状况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种扫地机器人，旨在解决扫地时容易出现失衡状况的问题。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人，包括：

机身本体；

前滚扫和清洁刷，所述前滚扫和所述清洁刷设于所述机身本体，所述前滚扫用以扫地，所述清洁刷用以拖地；

清扫驱动组件，所述清扫驱动组件的驱动端连接于所述前滚扫，以驱动所述前滚扫滚动扫地；以及

传动组件，连接于所述清扫驱动组件的驱动端与所述清洁刷之间，以将所述清扫驱动组件的驱动力传动至所述清洁刷，并使所述清洁刷与所述前滚扫呈相反方向滚动。

在一实施例中，所述前滚扫包括与所述清扫驱动组件的驱动端连接的滚筒部和设于所述滚筒部外的清扫部，所述清洁刷包括轴部和套设于所述轴部的刷部；

所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中部与所述滚筒部连接，所述第二齿轮的中部与所述轴部连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；或者，

所述齿轮组还包括若偶数个第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第二齿轮依次啮合。

在一实施例中，所述第三齿轮的数量为两个，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及两个所述第三齿轮沿所述机身本体的前后方向排布。

在一实施例中，所述清扫驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述前滚扫连接，以驱动所述前滚扫滚动。

在一实施例中，所述机身本体上设有电源，所述驱动电机与所述电源电连接。

在一实施例中，所述前滚扫中空设置，所述前滚扫内和所述驱动电机上一者设有正极接触端，另一者设有负极接触端，所述正极接触端与所述电源的正极电连接，所述负极接触端与所述电源的负极电连接，所述驱动电机设于所述前滚扫内。

在一实施例中，所述前滚扫与所述驱动电机中的一者设有插套，另一者设有插轴，所述插轴与所述插套插接适配，所述正极接触端和所述负极接触端中的一者设于所述插轴上，另一者设于所述插套内。

在一实施例中，，所述清扫驱动组件还包括连接于所述驱动电机的驱动端的减速器，所述前滚扫与所述减速器连接。

在一实施例中，所述扫地机器人还包括清扫支架，所述前滚扫和所述清洁刷设于所述清扫支架，所述清扫支架与所述机身本体之间连接有浮动连接组件，以使所述清扫支架可相对所述机身本体浮动，所述机身本体设有供所述清扫支架沿上下方向和/或前后方向浮动的浮动空间。