[发明专利]一种自定位自适应螺母拧紧装置

权利要求书

1.一种自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，包括：自适应定位机构(1)、棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)；

所述自适应定位机构(1)包括：支撑板(11)以及设置在所述支撑板(11)下端的第一液压缸(12)，所述棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)设置在所述支撑板(11)上；

所述棘轮传动机构(2)包括：与所述支撑板(11)铰接的第二液压缸(21)以及与所述第二液压缸(21)的动力输出轴铰接的外壳(22)，所述外壳(22)中设有与所述外壳(22)转动连接的棘轮(23)以及与沿所述棘轮(23)径向延伸并与所述棘轮(23)配合的棘爪(24)，所述自适应夹紧机构(3)设置在所述棘轮(23)中；

所述自适应夹紧机构(3)包括：空腔内芯(31)、设置在所述空腔内芯(31)内壁面的多个夹齿(32)以及设置在所述棘轮(23)的内壁面并与所述夹齿(32)通过斜面相配合的滑块(33)，所述夹齿(32)远离所述滑块(33)的一端沿所述空腔内芯(31)的径向延伸设置，所述夹齿(32)与所述空腔内芯(31)之间设有沿所述空腔内芯(31)的径向延伸设置的第一弹簧(34)，所述空腔内芯(31)的一端设有使所述空腔内芯(31)沿所述棘轮(23)的轴向滑动设置的动力装置(37)。

2.根据权利要求1所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述外壳(22)为一端开口的圆筒状结构，所述外壳(22)的开口端设有防止所述空腔内芯(31)脱出的环形的端盖。

3.根据权利要求1所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二液压缸(21)向靠近所述外壳(22)的一端倾斜设置，所述第二液压缸(21)与所述外壳(22)之间设有连接座(25)，所述连接座(25)中设有第二弹簧(26)，所述棘爪(24)远离所述棘轮(23)的一端与所述第二弹簧(26)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述空腔内芯(31)为一端开口的筒状结构，所述动力装置(37)设置在所述空腔内芯(31)的封闭端，所述空腔内芯(31)的封闭端设有固定座(35)，所述固定座(35)中设有沿所述空腔内芯(31)的轴向设置的连接杆(36)，所述连接杆(36)的一端与所述动力装置(37)连接，所述连接杆(36)的另一端穿过所述固定座(35)转动设置在所述空腔内芯(31)上。

5.根据权利要求4所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述动力装置(37)采用直线往复式液压缸。

6.根据权利要求4所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述连接杆(36)靠近所述空腔内芯(31)的一端设有圆球(361)，所述空腔内芯(31)上设有与所述圆球(361)的形状相匹配的凹槽(311)，所述固定座(35)中设有与所述连接杆(36)以及与所述圆球(361)相匹配的通孔。

7.根据权利要求6所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹齿(32)的纵截面呈“十”字型，所述夹齿(32)包括：夹紧块(321)、宽度大于所述夹紧块(321)的第一挡块(322)以及设置在所述第一挡块(322)远离所述夹紧块(321)一侧的第一配合块(323)，所述第一配合块(323)远离所述第一挡块(322)一端的表面上设有与所述滑块(33)相配合的第一斜面(323a)，所述空腔内芯(31)上设有与所述第一挡块(322)以及所述夹紧块(321)结构相匹配的T型通孔(312)，所述第一弹簧(34)的一端设置在所述T型通孔(312)中，所述第一弹簧(34)的另一端设置在所述第一挡块(322)上。