[发明专利]模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法

说明书

本发明提供了一种模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法，包括：地图模块，编辑模块，展示模块和预览模块，其中，地图模块，用于加载预设地图，和选择预设地图中的目标区域；编辑模块，用于对目标区域下的自动驾驶汽车和障碍物的预设属性进行编辑，和对目标区域的场景评估指标进行编辑；障碍物包括：智能体和静止障碍物；智能体包括以下至少之一：车辆和行人；场景评估指标为表征自动驾驶汽车在目标区域的运行结果的评估指标；展示模块，用于实时展示目标区域对应的车辆运行场景的编辑情况；预览模块，用于预览车辆运行场景中，自动驾驶汽车和智能体的运动情况。本发明缓解了现有技术中存在的车辆测试场景单一且测试场景无法改变的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其是涉及一种模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法。

背景技术

在自动驾驶领域，研发人员通常会在测试软件中测试自动驾驶功能的车辆的各项性能，以保证自动驾驶功能的车辆在驾驶过程中的安全性。在现有的车辆测试方案中，都采用测试脚本的方式对车辆进行安全性测试。例如，在测试脚本中编写相应的测试程序，然后运行该测试脚本，以对车辆进行安全性测试。但是，测试脚本的测试方式容易出现测试场景单一，且测试场景无法改变的问题，这就为后续车辆的测试带来了一定的困难和安全隐患。例如，测试员还需要针对每个测试场景均编写一个测试脚本，不仅费时，还浪费了大量的人力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法，以缓解现有技术中存在的车辆测试场景单一且测试场景无法改变的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟车辆运行场景的编辑系统，包括：地图模块，编辑模块，展示模块和预览模块，其中，所述地图模块，用于加载预设地图，和选择所述预设地图中的目标区域；所述编辑模块，用于对所述目标区域下的自动驾驶汽车和障碍物的预设属性进行编辑，和对所述目标区域的场景评估指标进行编辑；所述障碍物包括：智能体和静止障碍物；所述智能体包括以下至少之一：车辆和行人；所述场景评估指标为表征所述自动驾驶汽车在所述目标区域的运行结果的评估指标；所述展示模块，用于实时展示所述目标区域对应的车辆运行场景的编辑情况；所述预览模块，用于预览所述车辆运行场景中，所述自动驾驶汽车和所述智能体的运动情况。

进一步地，所述地图模块，还用于对所述预设地图中的所述目标区域进行缩放操作，和通过拖拽选择框选择不同的区域操作。

进一步地，所述编辑模块包括：自动驾驶汽车编辑单元，障碍物编辑单元和场景评估指标编辑单元，其中，所述自动驾驶汽车编辑单元，用于对所述目标区域下的自动驾驶汽车的预设属性进行编辑；所述障碍物编辑单元，用于对所述目标区域下的障碍物的预设属性进行编辑；所述场景评估指标编辑单元，用于对所述自动驾驶汽车在所述目标区域内的场景评估指标进行编辑。

进一步地，所述自动驾驶汽车编辑单元，还用于：编辑所述自动驾驶汽车的行驶策略；编辑所述自动驾驶汽车的数量；编辑每辆自动驾驶汽车的尺寸信息；编辑每辆自动驾驶汽车的初始位置、初始速度、加速度和运动轨迹。

进一步地，所述障碍物编辑单元，还用于：编辑所述障碍物的运动策略；编辑所述障碍物的优先级信息；编辑所述障碍物的数量和种类；编辑每个障碍物的尺寸信息；编辑每个智能体的初始位置、初始速度、加速度和运动轨迹。

进一步地，所述预设属性包括：自身属性和运动属性；所述自身属性包括：尺寸，数量；所述运动属性包括：初始速度，加速度和运动轨迹。

进一步地，所述系统还包括：工具栏模块，用于打开或关闭目标功能模块；所述目标功能模块包括以下任一项：所述地图模块，所述编辑模块，所述展示模块和所述预览模块。

进一步地，所述编辑模块还包括：编辑框单元，用于显示可编辑内容。