[发明专利]基于飞行器的图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于飞行器的图像处理方法、装置、设备及存储介质，若接收到图像处理指令，飞行器获取初始图像数据，对初始图像数据进行编码，得到第一图像数据；对第一图像数据进行数据转换，得到第二图像数据；对第二图像数据进行调制，得到第三图像数据；将第三图像数据传输至与飞行器连接的预设接收机，以使预设接收机接收第三图像数据，并对第三图像数据进行解调、转换、解码处理，得到目标图像数据。本发明飞行器将初始图像数据进行编码、数据转换以及调制后传输至预设接收机，实现对高清图像数据的快速传输，同时克服地面多径传输所造成的的码间串扰，实现高清图像数据的无损传输，提高飞行器对于特定目标进行监控时的图像处理效率。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于飞行器的图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，现如今人们可通过飞行器对特定目标进行识别与跟踪，以对特定目标进行监控。目前国内旋翼飞行器已经被广泛的运用在电力行业、新闻媒体行业等众多行业，但是，当前飞行器对于特定目标进行监控时图像处理效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于飞行器的图像处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前飞行器对于特定目标进行监控时图像处理效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于飞行器的图像处理方法，所述基于飞行器的图像处理方法包括：

若接收到图像处理指令，飞行器获取初始图像数据，对所述初始图像数据进行编码，得到第一图像数据；

对所述第一图像数据进行数据转换，得到第二图像数据；

对所述第二图像数据进行调制，得到第三图像数据；

将所述第三图像数据传输至与所述飞行器连接的预设接收机，以使所述预设接收机接收所述第三图像数据，并对所述第三图像数据进行解调、转换、解码处理，得到目标图像数据。

优选地，所述对所述第二图像数据进行调制，得到第三图像数据的步骤包括：

调用预设调制器，通过所述预设调制器对所述第二图像数据进行调幅调制，生成中间图像数据；

调用逆快速傅里叶变换处理器，通过所述逆快速傅里叶变换处理器对所述中间图像数据进行处理，得到第三图像数据。

优选地，所述对所述第一图像数据进行数据转换，得到第二图像数据的步骤包括：

通过串并转换方式将串行传输的所述第一图像数据进行转换，得到并行传输的第二图像数据。

优选地，所述对所述初始图像数据进行编码，得到第一图像数据的步骤包括：

通过R-S编码器对所述初始图像数据进行编码，得到第一图像数据。

优选地，所述将所述第三图像数据传输至与所述飞行器连接的预设接收机的步骤还包括：

基于预设时间间隔向与所述飞行器连接的预设接收机发送基准信号，以使所述预设接收机根据所述基准信号对所述第三图像数据进行解调、转换、解码处理，得到目标图像数据。

优选地，所述飞行器获取初始图像数据的步骤之前，还包括：

通过摄像机的镜头进行图像拍摄，得到拍摄图像；

对所述拍摄图像进行压缩处理，得到初始图像数据；

将所述初始图像数据存储至存储器单元，以在进行数据传输时从所述存储器单元获取所述初始图像数据。

优选地，所述将所述第三图像数据传输至与所述飞行器连接的预设接收机的步骤之前，还包括：

基于预设无线通信方式向预设接收机发送连接请求；