[发明专利]一种阀门阀杆的加工处理装置的工作方法

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1.一种阀门阀杆的加工处理装置的工作方法，所述加工处理装置包括工作台（1）和底板（2），还包括控制器（3）、搭载架（4）、滑移机构（5）和清理机构（6），所述底板（2）固定设置于工作台（1）的顶部，所述控制器（3）设置于底板（2）顶部一侧，所述搭载架（4）固定设置于底板（2）上并位于控制器（3）旁侧，所述滑移机构（5）包括第一驱动组件（50）、第一平移组件（51）、第二平移组件（52）、升降组件（53）和两组夹持组件（54），所述第一驱动组件（50）设置于底板（2）顶部一侧并与底板（2）固定连接，所述第一平移组件（51）固定设置于底板（2）上，并且第一平移组件（51）与第一驱动组件（50）固定连接，所述第二平移组件（52）固定设置于搭载架（4）顶部，两组所述夹持组件（54）对称并固定设置于第一平移组件（51）顶部，所述升降组件（53）设置于第二平移组件（52）上，并且升降组件（53）位于两组夹持组件（54）的正上方，所述清理机构（6）包括第二驱动组件（60）、绕刷组件（61）和调节组件（62），所述第二驱动组件（60）固定设置于第一平移组件（51）的一侧，承载板固定设置于第一平移组件（51）上并位于第二驱动组件（60）旁侧，所述绕刷组件（61）固定设置于第二驱动组件（60）一端，所述调节组件（62）设置于绕刷组件（61）内并与绕刷组件（61）螺纹连接；所述第一平移组件（51）包括第一螺纹杆（510）、第二螺纹杆（511）、第一链轮（512）、第二链轮（513）、滑台（514）、第一链条（515）、两个横杆（516）、两个滑轨（517）、两个轴座（518）和四个立柱（519），两个所述横杆（516）对称并固定设置于底板（2）顶部两侧，四个所述立柱（519）两两对称固定设置于两个横杆（516）之间，所述第一螺纹杆（510）和第二螺纹杆（511）的两端分别转动设置于对应两个立柱（519）之间，并且第一螺纹杆（510）和第二螺纹杆（511）呈对称设置，所述第一链轮（512）固定设置于第一螺纹杆（510）的一端，所述第二链轮（513）固定设置于第二螺纹杆（511）的一端，并且第二链轮（513）与第一链轮（512）同侧，所述第一链条（515）啮合设置于第一链轮（512）和第二链轮（513），两个所述滑轨（517）对称并固定设置于两个横杆（516）之间，所述滑台（514）设置于两个滑轨（517）上并与两个滑轨（517）滑动连接，并且滑台（514）顶部中间设有贯通的放置槽（5140），两个所述轴座（518）对称并固定设置于对应横杆（516）的两端，并且两个轴座（518）分别与第一螺纹杆（510）和第二螺纹杆（511）的另一端转动连接；所述第一驱动组件（50）包括第一机座（500）、第一电机（501）、减速器（502）、第三链轮（503）、第四链轮（504）和第二链条（505），所述第一机座（500）固定设置于底板（2）上并与底板（2）固定连接，所述第一电机（501）和减速器（502）固定设置于第一机座（500）上，并且第一电机（501）的输出轴与减速器（502）的空心轴一端固定连接，所述第三链轮（503）固定设置于减速器（502）空心轴的另一端，所述第四链轮（504）固定设置于第一螺纹杆（510）上，并且第四链轮（504）位于第一链轮（512）旁侧，所述第二链条（505）啮合设置于第三链轮（503）和第四链轮（504）上，所述第一电机与控制器（3）为电性连接；所述第二平移组件（52）包括第三螺纹杆（520）、第五链轮（521）、滑板（522）和两个导向杆（523），所述第三螺纹杆（520）转动设置于搭载架（4）顶部，两个所述导向杆（523）对称并固定设置于第三螺纹杆（520）的两侧，所述第五链轮（521）固定设置于第三螺纹杆（520）的一端，并且第五链轮（521）与第一链条（515）啮合连接，所述滑板（522）滑动设置于两个导向杆（523）上，并且滑板（522）与第三螺纹杆（520）螺纹连接；两组夹持组件（54）对称设置于滑台（514）顶部两侧，每组所述夹持组件（54）包括立板（540）、夹台（541）、两个伸缩杆（542）、两个复位弹簧（543）、若干夹块（544）和若干缓冲弹簧（545），所述立板（540）固定设置于滑台（514）的顶部，所述夹台（541）设置于滑台（514）上并位于立板（540）的一侧，所述夹台（541）的顶部一侧设有抵槽（5410），并且夹台（541）的底部一端设有容纳腔（5411），两个所述伸缩杆（542）对称并固定设置于夹台（541）的一侧，两个所述伸缩杆（542）的一端穿过立板（540）并与两个立板（540）滑动连接，两个所述复位弹簧（543）分别套设于两个伸缩杆（542）上，并且两个复位弹簧（543）的一端与立板（540）抵触设置，若干所述夹块（544）呈直线阵列状设置于容纳腔（5411）内，若干所述缓冲弹簧（545）均匀焊接于夹台（541）和若干夹块（544）之间；所述升降组件（53）包括下压块（530）、U形板（531）、气缸（532）、升降板（533）和两个抵杆（534），所述U形板（531）呈倒立状固定设置于滑板（522）的顶部中间，所述气缸（532）呈倒立状固定设置于U形板（531）顶部，并且气缸（532）的输出轴穿过U形板（531）与升降板（533）固定连接，所述U形板（531）内部两侧均设有滑动槽（5310），所述升降板（533）的两端与两个滑动槽（5310）滑动连接，两个所述抵杆（534）的一端对称并固定设置于升降板（533）的底部，并且两个抵杆的另一端穿过滑板（522）与下压块（530）顶部固定连接，所述下压块（530）底部对称并固定设有两个抵柱（5300），两个所述抵柱（5300）与对应两个抵槽（5410）均抵触连接；所述第二驱动组件（60）包括第二机座（600）、第二电机（601）、第一飞轮（602）、第二飞轮（603）、安装板（604）和皮带（605），所述第二机座（600）固定设置于滑台（514）的一侧，所述第二电机（601）固定设置于第二机座（600）上，并且第二电机（601）的输出轴与第一飞轮（602）固定连接，所述安装板（604）固定设置于滑台（514）侧部中间，所述安装板（604）的中部设有通孔（6040），所述通孔（6040）与放置槽（5140）衔接，并且通孔（6040）外径大于放置槽（5140），所述第二飞轮（603）一侧对称并固定设有两个滑柱（6030），所述安装板（604）的中部设有第一环形槽（6041），两个所述滑柱（6030）均滑动设置于第一环形槽（6041）内，所述第二飞轮（603）的中部设有贯穿孔（6031），所述贯穿孔（6031）与通孔（6040）呈衔接设置，所述皮带（605）套设于第一飞轮（602）和第二飞轮（603）上，所述第二电机（601）与控制器（3）为电性连接；所述绕刷组件（61）包括旋转箱（610）、集渣箱（611）、L型板（612）、两个转柱（613）和两个毛刷（614），所述L型板（612）固定设置于滑台（514）的一侧并位于安装板（604）的正下方，所述集渣箱（611）设置于L型板（612）的正上方，所述旋转箱（610）的一侧固定设有旋转环（6100），所述L型板（612）的一端设有第二环形槽（6120），所述旋转环（6100）与第二环形槽（6120）限位滑动连接，两个所述转柱（613）对称设置于第二飞轮（603）和旋转箱（610）之间，并且两个转柱（613）的一端与第二飞轮（603）固定连接，两个所述转柱（613）的另一端与旋转箱（610）的另一侧固定连接并延伸至旋转箱（610）的内部，并且两个转柱（613）的内部均设有滑道（6130），两个滑道（6130）的相对一侧均设有一道条形孔（6131），两个所述毛刷（614）分别滑动设置于两个滑道（6130）内，并且两个毛刷（614）的刷边均穿过对应的条形孔（6131）呈相对设置；所述调节组件（62）包括转手（620）、转杆（621）、两个第一锥齿轮（622）、两个第二锥齿轮（623）和两个丝杆（624），两个所述毛刷（614）端边内部均设有螺纹孔（6140），两个所述丝杆（624）分别设置于两个螺纹孔（6140）内，并且两个丝杆（624）与对应两个螺纹孔（6140）均螺纹连接，两个所述第二锥齿轮（623）分别固定设置于两个丝杆（624）的一端，两个所述第一锥齿轮（622）分别对应的两个第二锥齿轮（623）啮合连接，所述转杆（621）贯穿设置于旋转箱（610）中部，两个所述第一锥齿轮（622）与转杆（621）固定连接，并且转杆（621）的两端与旋转箱（610）均转动连接，所述转手（620）设置于旋转箱（610）外部，并且转手（620）与转杆（621）的一端固定连接；

所述工作方法包括以下步骤：

步骤一：将阀杆螺纹端分别穿过安装板（604）通孔（6040）、第二飞轮（603）贯穿孔（6031）和两个毛刷（614），使得阀杆中部放于滑台（514）顶部的放置槽（5140）内，阀杆手柄处位于滑台（514）的另一侧，确定好两端的加工位置，操纵控制器（3）打开气缸（532）开关，气缸（532）的输出轴带动升降板（533）向下移动，升降板（533）带动两个抵杆向下移动，两个抵杆顺着滑板（522）向下滑动并带动下压块（530）向下移动，下压块（530）底部两侧的两个抵柱（5300）向两个夹台（541）靠近，直至两个抵柱（5300）抵住两个抵槽（5410），从而两个夹台（541）相向运动，此时两个复位弹簧（543）呈压缩状态，两个夹台（541）容纳腔（5411）内的若干夹块（544）将阀杆夹持限位；

步骤二：当阀杆被限位夹持后，操纵控制器（3）打开第一电机（501）开关，第一电机（501）的输出轴带动第三链轮（503）转动，第三链轮（503）通过第二链条（505）带动第四链轮（504）转动，第四链轮（504）带动第一螺纹杆（510）转动，第一螺纹杆（510）带动第一链轮（512）转动，第一链轮（512）通过第一链条（515）分别带动第二链轮（513）和第五链轮（521）转动，从而第二链轮（513）和第五链轮（521）分别带动第二螺纹杆（511）和第三螺纹杆（520）同步转动，进而第一螺纹杆（510）和第二螺纹杆（511）带动滑台（514）在两个滑轨（517）上滑动，与此同时，第三螺纹杆（520）带动滑板（522）在两个导向杆（523）上与滑台（514）同步滑动，从而调节到所需的加工位置；

步骤三：当平移位置选定且阀杆被固定后，操纵控制器（3）打开第二电机（601）开关，第二电机（601）的输出轴带动第一飞轮（602）转动，第一飞轮（602）通过皮带（605）带动第二飞轮（603）转动，第二飞轮（603）带动其侧部的两个转柱（613）转动，两个转柱（613）带动旋转箱（610）转动的同时，也带动两个毛刷（614）对阀杆的螺纹端进行去渣去毛刺处理，清理下来的碎渣落入至底部的集渣箱（611）进行集中收集，如若阀杆的螺纹端较长，可分段清渣处理，清理前段后手动转动转手（620），转手（620）带动转杆（621）转动，转杆（621）带动两个第一锥齿轮（622）同步转动，两个第一锥齿轮（622）带动两个第二锥齿轮（623）同步转动，从而两个第二锥齿轮（623）带动两个丝杆（624）转动，由于两个丝杆（624）分别与对应的两个毛刷（614）螺纹连接，从而两个毛刷（614）在对应的转柱（613）内部滑道（6130）内移动，进而调节两个毛刷（614）的位置，达到分段清理的目的，同时也便于对阀杆的执行端加工处理。