[发明专利]基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法及系统在审
申请号: | 202110060279.2 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112884807A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘小东;吴林;阮文新;王炅;翁沛炎;戴慧林;曾钿;叶宗华 | 申请(专利权)人: | 珠海翔翼航空技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73;G06K7/14;G06F16/71;G06F16/78;G06F16/783;G09B9/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519030 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 红外 成像 飞行 操纵 动作 监控 方法 系统 | ||
1.一种基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、采集飞行操纵动作数据,基于所述飞行操纵动作数据生成热成像视频,通过对所述热成像视频执行分片操作,生成第一阶段图片,所述第一阶段图片中包括驾驶舱区域标识信息;
S200、基于所述驾驶舱区域标识信息构建空间坐标系,通过所述空间坐标系划定驾驶舱操纵区域,并将所述操纵区域标记至所述第一阶段图片,生成第二阶段图片;
S300、根据所述第二阶段图片生成时序视频,对所述时序视频标记飞行关键阶段信息,根据所述飞行关键阶段信息生成操纵热力图。
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述步骤S100还包括:
S110、接收多台热成像采集装置采集的基于所述飞行操纵动作的多组热成像数据,接收驾驶舱内部音频数据;
S120、通过对多组热成像数据执行压缩操作,生成多组固定格式的视频文件;
S130、通过对多组视频文件以预设帧频及预设尺寸执行切片操作,生成多组切片图片;
S140、对多组切片图片执行拼接融合操作,得到第一阶段图片。
3.根据权利要求2所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述对多组切片图片执行拼接融合操作,包括:
基于OpenCV的SURF算法对多组切片图片提取特征点,基于提取的特征点对多组切片图片进行匹配;
将匹配之后的切片图片进行图像配准、图像拷贝及图像融合,实现多组图片的拼接融合。
4.根据权利要求1所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述步骤S200包括:
S210、识别所述第一阶段图片的驾驶舱区域标识信息;
S220、基于所述驾驶舱区域标识信息构建空间坐标系,所述空间坐标系的数量与所述驾驶舱区域标识信息的数量相等;
S230、基于所述空间坐标系确定所述驾驶舱操纵区域的坐标范围;
S240、根据所述坐标范围,将所述操纵区域以设定形式标记至所述第一阶段图片中,得到第二阶段图片。
5.根据权利要求4所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述步骤S220包括:
S221、识别所述驾驶舱区域标识信息在所述第一阶段图片中的位置;
S222、以所述位置为原点建立空间坐标系,所述空间坐标系包括第一坐标系、第二坐标系及第三坐标系,其中,第一坐标系为顶板坐标系,第二坐标系为遮光板和主仪表板坐标系,第三坐标系为中控台坐标系。
6.根据权利要求4或5所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述驾驶舱区域标识信息为红外感应二维码信息。
7.根据权利要求2所述的基于红外热成像的飞行操纵动作监控方法,其特征在于,所述步骤S300还包括:
按照预设帧频合成所述第二阶段图片,得到时序视频;
通过对所述时序视频插入所述驾驶舱内部音频数据,得到时序热成像视频;
对所述时序热成像视频按照所述飞行操纵动作的场次进行编号,并以所述编号为索引值存储所述时序热成像视频。
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