[发明专利]轴承轴套压装装置及其工作方法

权利要求书

1.轴承轴套压装装置，其特征在于，包括机架、轴承压装机构、轴套压装机构以及搬运机构，所述机架上设有第一定位夹具和第二定位夹具，所述搬运机构用于将第一待压装工件和第二待压装工件分别搬运至所述第一定位夹具和第二定位夹具，所述轴承压装机构、所述轴套压装机构分别连接于所述机架上，所述轴承压装机构用于夹取轴承以及第一轴套并压装到第一待压装工件上；所述轴套压装机构用于夹取第二轴套并压装到第二待压装工件上；还包括轴承自动输送机构，所述轴承自动输送机构包括输送结构以及排布结构，所述输送结构通过输送支架连接于所述机架上，所述排布结构连接于所述输送支架上，所述排布结构位于所述输送结构的上方；排布结构包括排布动力源以及排布挡板，排布动力源通过连接板与机架连接，排布动力源与排布挡板连接，连接板与输送支架连接；所述输送结构包括输送带以及动力源，所述动力源连接于所述输送支架上，所述动力源与所述输送带连接；所述输送支架包括纵梁、第一侧板、第二侧板以及排布导流板，所述纵梁分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接，所述第一侧板以及所述第二侧板分别布置在所述输送带的两侧，所述排布导流板连接于所述纵梁上，所述排布导流板位于所述输送结构的上方，所述动力源连接于所述纵梁上；第二侧板与排布导流板围合形成宽度仅限于放置一个轴承的料槽；输送支架上还连接有侧推结构以及轴承定位卡座，侧推结构与轴承定位卡座对齐布置，所述侧推结构连接于所述排布导流板上，所述轴承定位卡座上设有缺口，所述轴承定位卡座的缺口与第二侧板的末端对齐布置，所述轴承定位卡座与所述纵梁连接；侧推结构包括侧推气缸以及推板，侧推气缸与排布导流板连接，推板与侧推气缸连接；推板远离侧推气缸的一端朝内凹陷以形成V形槽。

2.根据权利要求1所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，所述轴承压装机构包括轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件，所述轴承夹取组件、所述轴承移动组件以及所述轴承压装组件分别连接于所述机架上；所述轴承夹取组件包括轴承夹取动力源、轴承夹爪结构以及定位结构，所述轴承夹取动力源与所述轴承移动组件连接，所述轴承夹取动力源与所述轴承夹爪结构连接，所述定位结构与所述轴承夹取动力源连接。

3.根据权利要求2所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，所述定位结构包括定位柱，所述轴承夹爪结构包括左夹爪以及右夹爪，所述定位柱的外周设有限位环，所述定位柱通过连接架与所述轴承夹取动力源连接，所述定位柱位于所述左夹爪以及所述右夹爪之间，所述左夹爪以及所述右夹爪分别与所述轴承夹取动力源连接。

4.根据权利要求1所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，所述轴套压装机构包括工件运输组件、工件压装组件以及轴套取放组件，所述工件运输组件连接于所述机架上，所述第二定位夹具连接于所述工件运输组件上，所述工件压装组件设于所述工件运输组件的上方，所述轴套取放组件连接于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，所述轴套取放组件包括轴套气动夹爪以及轴套移动结构，所述轴套气动夹爪与所述轴承移动结构连接，所述轴套移动结构连接于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，还包括轴套处理组件，所述轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及轴套点胶输送组件，所述轴套点胶输送组件连接于所述机架上，所述轴套振动输送组件设于所述轴套点胶输送组件的一侧。

7.根据权利要求6所述的轴承轴套压装装置，其特征在于，所述轴套处理组件的个数为两个。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轴承轴套压装装置的工作方法，其特征在于，包括：

搬运机构将第一待压装工件和第二待压装工件分别搬运至第一定位夹具和第二定位夹具，轴承压装机构夹取轴承以及第一轴套并压装到第一待压装工件上；轴套压装机构夹取第二轴套并压装到第二待压装工件上。