[发明专利]局部交通段的自动驾驶智能交通方法

说明书

本发明是一种局部交通段的自动驾驶智能交通方法，涉及智能交通、大数据云计算、自动驾驶和智能汽车技术领域。交通段中各道路及其各车道均不设置任何固定行驶方向，某个时间某个位置的行驶方向由计算结果自动决定，驶入交通段的全部车辆均具备统一系列标准的自动驾驶功能，并且均接受本交通段的统一管控，被分配经统筹计算的有关车速和轨迹的驾驶指令，从而以精确控制的自动驾驶各自安全地驶向目标。本发明提高了交通统筹协调的灵活度，节省了时间和能源，更充分利用了道路资源，使整体交通系统的运转效率得以提高。

技术领域

本发明涉及智能交通、大数据云计算、自动驾驶和智能汽车技术领域。

背景技术

世界范围内，现有的整体城市形态，从空间结构到用途区划，从交通工具到交通系统，均由农耕与前工业的文明形态而历史性地自然演变至今，其空间结构与用途区划的形成源于城市聚居和工商业规模集中的同质化粗放性延伸扩大，其交通工具与交通系统的形成源于马车架构和小城镇生活交通形态的惯例性演变，大城市病不断蔓延、日益严重。相对于工业时代后高容积率集约型的现代大规模城市文明，相对于信息时代后突飞猛进的自动化数字化智能化技术手段，当前的城市形态缺乏层级跃迁性的协同创新，秩序导向和效率优化的城市系统架构设计相对滞后，传统的空间结构、用途区划、交通工具、交通系统等各方面协同要素的理念技术进步相对缓慢。

中国的城市形态，从规划设计到建设维护，从交通工具到系统管理，一直跟随在西方后面亦步亦趋，但继续学习复制西方文明的路在许多方面已经基本走到极限，新形势要求我们勇敢开拓出新路——世界范围内没有先例的路，无论在设计思想层面还是在科技工程层面。

提升交通系统效率和增进人类自由福祉，是城市文明创新的永恒追求，为此，近些年来，人们不断推进城市规划、基础设施、交通工具、交通方式、管理体系等各方面的创新，协同融合以带来城市文明层级跃迁的趋势渐显。

本发明作为下一代城市文明的系列发明之一，着重尝试在交通方式方面进行设计思想与科技工程的创新。

发明内容

现有传统的道路交通里，道路及其具体车道普遍有其预设的交通方向且与交通灯号相结合，这种交通方式给各自分散的人类驾驶的传统车辆提供了统一的外部秩序要求，从而使传统道路交通更加安全有序，在历史中曾经发挥过其不可磨灭的作用，但随着时代的进步，各自分散的人类驾驶逐渐凸显出各自为战缺乏协调、反应快慢不一致、驾驶技能有高低、道路使用的灵活性不足、停车等待灯号的时间和能源浪费、道路资源的浪费等弊端，在进入大数据云计算和精确控制自动驾驶的数字时代后，交通效率有提高的空间。

为应对上述问题，本发明尝试以“交通的功能”决定“交通的形式”，采用如下技术方案。

整体交通网由各局部交通段组成，交通段中各道路及其各车道均不设置任何固定行驶方向，某个时间某个位置的行驶方向由计算结果自动决定。

驶入交通段的全部车辆均具备统一系列标准的自动驾驶功能，并且均接受本交通段的统一管控，本交通段的计算设备以车辆安全限速、车辆间安全距离、车道数、车道位置、乘客舒适转弯半径、乘客舒适加速度、交通段交通效率、交通段交通策略、异常情况安全裕量、车辆驶入起始状态、车辆行程目标、本交通段内所有车辆行驶状态等大数据作为计算参数、目标导向或边界条件，进行本交通段内的综合性统筹的计算和规划，从而对每一台车辆生成兼顾安全和舒适的本交通段通行效率最优的行驶规划。

驶入交通段的所有车辆被各自分配对应上述统筹计算规划的有关车速和轨迹的驾驶指令，包括车道、车速、行驶路径、变速时机(位置)、变向时机(位置)等，从而以精确控制的自动驾驶各自安全舒适地驶向目标，即按照规划路径驶出交通段或抵达行程终点。

交通段对本交通段内所有车辆的行驶状态作持续的监控和记录。