[发明专利]一种采用外部供电的存取货物小车及立库

权利要求书

1.一种采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，包括：

车身，其具有中空内部，所述中空内部被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室；

抓取模组，其设有抓取单元和升降驱动单元，所述抓取单元收纳于所述第一腔室中，用于在所述小车位于指定位置上时，将下方取货位上的货箱抓取至所述第一腔室中并保持，或将其抓取并保持在所述第一腔室中的货箱向下放至存货位上，所述升降驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；

x向车轮模组，其设有x向车轮组和x向车轮组驱动单元，所述x向车轮组包括两对分设于所述车身的两个x向侧面下端的x向车轮，所述x向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在一对x向平行轨道上移动；

y向车轮模组，其设有y向车轮组和y向车轮组驱动单元，所述y向车轮组包括两对分设于所述车身的两个y向侧面下端的y向车轮，所述y向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在一对y向平行轨道上移动，所述x向与所述y向相互垂直；

顶升模组，其设有垂直位移单元和顶升驱动单元，所述垂直位移单元分设于两个所述x向侧面上，两对所述x向车轮分设于对应侧的所述垂直位移单元上，所述顶升驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述垂直位移单元沿所述x向侧面同步作垂直升降，带动使所述x向车轮同步作相对于所述y向车轮的垂直升降，以在当所述x向车轮降至低于所述y向车轮的水平位置时，使所述y向车轮脱离所述y向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述x向平行轨道移动，在当所述x向车轮升至高于所述y向车轮的水平位置时，使所述x向车轮脱离所述x向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述y向平行轨道移动，以及在当所述x向车轮处于与所述y向车轮相等的水平位置时，使所述x向车轮和所述y向车轮同时各自抵触在所述x向平行轨道和所述y向平行轨道上，实现使所述小车被制动；

电源模组，其包括设于所述小车外部且依次相连的外部电源和输电单元，所述输电单元固定位于所述小车上方，所述输电单元设有电缆线，所述电缆线包括相连的x向电缆线和y向电缆线，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互交叉设置，并通过复数个排列方式形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与所述小车固定相连，上端与所述电缆线接触相连，所述外部电源依次通过所述电缆线和所述电缆连接单元向移动或停止状态的所述小车提供电力。

2.根据权利要求1所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述x向平行轨道与所述y向平行轨道相互垂直交叉设置，并通过复数个排列方式形成平行轨道网格；所述输电单元水平位于所述小车上方，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互垂直交叉设置，电缆连接单元的上端与所述电缆线之间形成滑动接触相连；其中，所述电缆连接单元跟随所述小车移动，并且，当所述小车沿所述x向平行轨道或所述y向平行轨道移动时，所述电缆连接单元的上端也对应沿所述x向电缆线或所述y向电缆线移动，当所述小车在所述平行轨道网格上位于所述x向平行轨道和所述y向平行轨道之间的切换位置时，所述电缆连接单元的上端也移动至正好位于所述电缆线网格的交叉点上，实现所述电缆连接单元在所述x向电缆线与所述y向电缆线之间的对应连接切换。

3.根据权利要求2所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述x向电缆线和所述y向电缆线分别设有火线和零线，所述电缆连接单元的上端设有用于与所述火线和零线之间实现分别对应连接的火线接触和零线接触，所述火线接触和零线接触分别通过导线连接至所述小车，以形成供电回路；其中，所述火线位于所述零线上方，所述x向电缆线火线和所述y向电缆线火线在所述电缆线网格的每个交叉点处形成相互贯通的交叉连接，所述零线分为两股，两股所述零线分列于所述火线两侧，所述x向电缆线的两股所述零线在所述电缆线网格的每个交叉点处与所述y向电缆线的两股所述零线中的一股相邻的所述零线相连，所述电缆连接单元设有导向杆，所述火线接触设于所述导向杆的上端顶面上，并由所述零线之间穿过与所述火线的底面之间形成接触，所述零线接触设于所述导向杆的上端侧面上，并与至少一侧的所述零线之间形成接触，所述火线接触和零线接触分别通过设于所述导向杆中的导线连接至所述小车。