[发明专利]一种自动装卸车

说明书

一种自动装卸车，设计应用于货物水、路集装箱运输，箱式货柜车等运输行业和标准产品加工制造行业的货物装卸等。现有传统装卸货柜装柜时间过长，人员作业时间长，劳动强度大，对工人要求较高，装箱整体效率低。为了解决上述问题，本申请提供一种自动装卸车，装柜货物提前安放在自动装卸车上，货车行驶到指定位置后，装卸车自动对位，行走机构伸入柜体，把货物按标准位置依次放置在货柜内部。装卸车作业期间，后续如还需上料可直接放置在装卸车备料区间，节省作业等待时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸车；设计应用于货物水、路集装箱运输，箱式货柜车等运输行业和标准产品加工制造行业的货物装卸等。

背景技术

传统的集装箱和箱式货柜车货物的装卸主要靠人力和叉车作业，特别是针对于批量制作、包装利用托盘移动、运送的产品来说，人力更是作业的主力。对运输货物在装柜时更是依靠人工来规划对货物如何布局排列摆放。目前，现有的作业方式存在着这样的一些缺陷：

1、对装卸工人作业素质要求较高，就一般装柜而言，工人需规划产品摆放位置，尽可能减少内部留存空隙，所以每次的摆放都需要反复确认位置，作业效率不高；

2、目前，现有装柜作业方式是车辆停靠好接驳码头后由叉车把货物依次运送到货柜中，根据货柜尺寸不同，装柜所需时间一般为1h~2h，所用时间很大一部分花费在来回往返的运送上，工作效率不高。

本申请提供一种自动装卸车，用以解决现有装卸货柜装柜时间过长，对工人要求较高，装箱整体效率较低的问题。

发明内容

本申请解决装柜问题所采用的技术方案是：

一种自动装卸车，其中包括：取放料机构、送料机构、备料区间、底座架体、行走机构、架体微调、检测装置、保护装置等模组；装柜货物提前安放在自动装卸车上，货车行驶到指定位置后，装卸车自动对位，行走机构伸入柜体，把货物按标准位置依次放置在货柜内部。装卸车作业期间，后续如还需上料可直接放置在装卸车备料区间，节省作业等待时间，提高效率。所述卸柜动作是针对装柜动作的反向操作，接下来以装柜动作对本货柜自动装卸车进行介绍：

取放料机构：作为卸货时的取料机构及装柜时的放料机构，包括行走、传动输送、提升部分；

送料机构：装卸车伸入箱柜部分，放入或取出的物料在该段上放置，前段链接取放料机构，包括行走、传动输送部分，机构采用链式结构，模快化链接安装，分段独立控制输送、驱动，行进过程中可差动控制运行速度，调整机构行走方向；

备料区间：装卸车后端存储物料区域，包括架体、传动部分；

底座架体：用于支撑上述机构，并设有针对行走机构的导引；

行走机构：用于整体移动装卸车，调整装卸车相对于柜体的大概位置；

架体微调：在装卸车和柜体位置确定后，微调装卸车架体，保证货柜和装卸车架体的相对位置，确保送料机构进出货柜更为安全便捷；

检测装置：和架体微调机构相互配合使用，保证装卸车和货柜的位置。保护装置：对货物高度做限制，放置有超高、超宽物品进入，导致装柜时意外发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1中，取放料机构（1）、送料机构（2）、备料区间（3）、底座架体（4）、行走机构（5）、架体微调（6）、检测装置（7）、保护装置（8）。

具体实施方式

在图1中，底座架体（4）、行走机构（5）构成装卸车底部主体，保证装卸车可以自由行走。

架体微调（6）、检测装置（7），对应不同高度车辆，停靠到大概位置后，由装卸车微调位置，使

取放料机构（1）、送料机构（2）和货柜保持适当位置，取放料机构（1）、送料机构（2）进入货柜装卸柜作业：