[发明专利]飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种飞行器降落控制方法，其特征在于，应用于设有多根发射天线的系统，不同发射天线设定为发射频段不同的无线信号，所述多根发射天线包括第一发射天线和第二发射天线，所述方法包括：

在飞行器向预定降落点降落过程中，获取所述飞行器的高度，并在预定接收天线接收到所述多根发射天线的无线信号后，锁定第一发射天线的发射频段，获取所述第一发射天线发射的无线信号的强度，所述预定接收天线设置在所述飞行器上，所述第一发射天线与所述预定降落点相距第一距离；

根据所述飞行器的高度和所述第一距离获得信号强度预设值；

在所述预定接收天线接收所述第一发射天线发射的无线信号的强度与所述信号强度预设值相同时，锁定第二发射天线的发射频段，获取所述预定接收天线接收所述第二发射天线发射的无线信号的强度，所述第二发射天线与所述预定降落点相距第二距离；

调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有预设关系，以使所述飞行器向所述预定降落点降落，所述预设关系根据所述第一距离和所述第二距离获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离相同，所述第一发射天线发射的无线信号的强度与所述第二发射天线发射的无线信号的强度相同；

所述调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有预设关系包括：

调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第一调整接收天线接收所述第二发射天线发射的无线信号的强度和第三发射天线发射的无线信号的强度，获取第二调整接收天线接收所述第三发射天线发射的无线信号的强度和第四发射天线发射的无线信号的强度，获取第三调整接收天线接收所述第四发射天线发射的无线信号的强度和所述第一发射天线发射的无线信号的强度，其中，所述第一调整接收天线、所述第二调整接收天线和所述第三调整接收天线设置在所述飞行器上，所述第一调整接收天线分别与所述预定接收天线和所述第二调整接收天线相互垂直，所述第三调整接收天线分别与所述预定接收天线和所述第二调整接收天线相互垂直，所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第四发射天线依次设置在所述预定降落点所在平面上以所述预定降落点为中心的矩形的四个顶点处，所述第一发射天线发射的无线信号的强度、所述第二发射天线发射的无线信号的强度、所述第三发射天线发射的无线信号的强度和所述第四发射天线发射的无线信号的强度均相同；

所述调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同包括：

调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同、所述第一调整接收天线接收所述第二发射天线发射的无线信号的强度和所述第三发射天线发射的无线信号的强度相同、所述第二调整接收天线接收所述第三发射天线发射的无线信号的强度和所述第四发射天线发射的无线信号的强度相同、以及所述第三调整接收天线接收所述第四发射天线发射的无线信号的强度和所述第一发射天线发射的无线信号的强度相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一发射天线发射的无线信号频段、所述第二发射天线发射的无线信号频段、所述第三发射天线发射的无线信号频段和所述第四发射天线发射的无线信号频段均不同；

所述方法还包括：

以预设频率记录所述预定接收天线接收所述第一发射天线发射的无线信号频段的无线信号的强度。