[发明专利]一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备

说明书

本发明公开了一种TYPE‑C插头流水线式自动化组装方法及设备。方法包括如下步骤：1）塑胶件的送料；2）端子的组装；3）卡勾的组装；4）铁壳的组装。设备包括第一线式输送轨道、第二线式输送轨道、塑胶件送料机构、若干端子送料机构、若干插针机构、卡勾送料机构、卡勾组装机构、铁壳送料机构及铁壳组装机构。采用直线式的输送轨道，多个组装工序在线上逐一完成，实现流水线式自动化组装，配合料带送料，提高装配效率，减少零部件的磨损，保证产品品质。

技术领域

本发明涉及TYPE-C插头的自动化组装技术，特别涉及一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备。

背景技术

TYPE-C插头一般包括塑胶件（绝缘体）、端子（针或者PIN脚）、卡勾、铁壳（壳体）等几大部分，其中，插针有若干根，而且不同位置的插针还略有区别，并未形状结构完全一致。传统的TYPE-C插头自动化组装技术，采用的是圆盘循环式的自动化组装机构，几乎所有的零部件通过振动盘来送料，完后在特定位置通过相应的推装或者铆装机构进行逐一装配。传统的TYPE-C插头自动化组装技术，主要存在以下几大缺陷：第一，效率低下，因为是圆盘循环组装，只能单个逐一组装，工位之间的转换会有明显的卡顿停留时间差，导致装配效率受到一定的限制。第二，由于是采用振动盘进行排列送料，会导致零部件的磨损，影响产品品质。第三，圆盘式的布局，需要更多的电机，导致设备成本的增加。因此，传统的TYPE-C插头自动化组装技术还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备，采用直线式的输送轨道，多个组装工序在线上逐一完成，实现流水线式自动化组装，配合料带送料，提高装配效率，减少零部件的磨损，保证产品品质。

本发明采用的技术方案为：一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法，其用于组装TYPE-C插头，所述TYPE-C插头包括塑胶件、端子、卡勾及铁壳，其中，所述塑胶件的横截面呈腰型状，且预设有端子插位及卡勾插位，所述铁壳的横截面亦呈腰型状，且与塑胶件相适配；包括如下步骤：

1）塑胶件的送料：通过塑胶件送料机构，将塑胶件送入第一线式输送轨道，并往前输送，依次经过若干插针机构，逐一进行端子的插装；

2）端子的组装：第一线式输送轨道依次设置有若干插针机构，形成若干端子装配工位，对应每个插针机构，分别设置有端子送料机构；端子送料机构将端子料带由上而下送至插针机构，各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中，当塑胶件依次经过若干个插针机构进行插针后，完成每个塑胶件的若干根端子组装，形成第一插头半成品；

3）卡勾的组装：通过卡勾送料机构将卡勾料带送入第二线式输送轨道，并往前输送；第一线式输送轨道与第二线式输送轨道的对应段之间，形成有卡勾装配工位，卡勾组装机构将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上，使得卡勾推装插入塑胶件的卡勾插位中，完成每个塑胶件的卡勾组装，形成第二插头半成品；

4）铁壳的组装：对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件，完成每个塑胶件的铁壳组装，形成由卡勾料带的料桥所连接的一排一排的插头成品，至此，完成TYPE-C插头流水线式自动化组装。

进一步，还包括如下步骤：

5）卡勾料桥的去除：通过卡勾料桥切除机构将一排一排的插头成品的尾端遗留下来的卡勾料桥去除，形成单个的插头成品。