[发明专利]一种流水线式法兰检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种流水线式法兰检测系统的检测方法，其特征在于，该方法采用的流水线式法兰检测系统，包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；

所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；

所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测；

夹持工装具体指第一夹持工装、第二夹持工装和第三夹持工装，夹持工装包括支撑板，所述支撑板上设置了多对不同孔径的定位孔，所述定位孔分别与不同规格的法兰的螺纹孔相匹配；每对所述定位孔包括两个相对设置的定位孔，所述定位孔内设置有定位销，所述法兰通过设置在相对的两个定位孔内的定位销来固定在所述支撑板上；所述定位销可拆卸且与所述定位孔的尺寸相适应；除了在环形流水线上以外的其他过程法兰的移动都由机器抓手抓取来实现；

该检测方法包括以下步骤：

首先将装满法兰工件的托盘用叉车叉运到货架上，在操作界面上选择需要测量的工件型号，从托盘中取件并放到上料回转台工装上，在二维码打印机上取二维码并将其贴在工件上，启动旋转台按钮，使工件转到安全防护栏内侧；

上料回转台到位后，六轴机器人的CCD视觉相机识别上料回转台上工件位置并抓取工件到三坐标自动测量机，六轴机器人通过CCD视觉相机识别工件上的条形码，待六轴机器人退出后，三坐标自动测量机自动启动相应测量程序开始对工件进行尺寸测量，测量完成后结果自动保存到指定的位置；

测量结束后，六轴机器人抓取合格的工件到环形流水线，不合格的工件放到不合格品料筐里，环形流水线上每到达操作工位的工件会被光电传感器检测并停线；到达打磨除尘工位时工件被光电传感器检测并停线，点击夹紧键，顶升转角气缸将工件固定，打磨完成后按放行按钮，当前工件会被释放并依次向下流转；

（1）打磨除尘：到达打磨工位时工件被光电传感器检测并停线，工装夹具自动夹紧，对法兰表面进行恒速打磨吸尘，中途不到位或其他异常则声光警示；不合格的工件直接流转不参与后续检测工序，最终放到不合格品料筐里；

（2）硬度测量：到达硬度测量工位时工件被光电传感器检测并停线，工装夹具自动夹紧，采用硬度测试仪恒速测量法兰表面的硬度，硬度测量结束后，法兰经传送带传送到光谱检测的相关工位；中途不到位或其他异常则声光警示；不合格的工件直接流转不参与后续检测工序，最终放到不合格品料筐里；

（3）光谱测量：到达光谱测量工位时工件被光电传感器检测并停线，进行光谱检测；中途不到位或其他异常则声光警示；不合格的工件放到不合格品料筐里；每到一个工位环形线体就会停止，做相应的检测工作，检测完成后，按放行按钮；到达最后一个工位时，给合格的工件贴合格二维码，不合格的工件贴不合格二维码，贴好后放行；

工件最终流转到环形检测线下料位时，六轴机器人识别工件的二维码，合格的抓取放到下料线托盘中，不合格的放到不合格品料筐中；下料托盘装满后，会自动沿着下料线传输到下料工位，报警提示下料，叉车将托盘运走；不合格品料筐装满后，会自动沿着料线传输到下料工位，也报警提示下料。