[发明专利]一种机器人移动速度测试装置

说明书

本发明公开了一种机器人移动速度测试装置，包括基座、支撑柱一、滑槽、滑块、支撑架、升降装置、传动装置和调节装置，所述支撑架一设于基座上，所述升降装置设于支撑架一上，所述滑槽设于支撑架一内壁上，所述滑块设于滑槽上，所述支撑架设于滑块外侧壁上，所述支撑架为L型结构，所述传动装置设于支撑架内，所述调节装置设于支撑架水平端顶壁上。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种可以任意调节测速仪角度同时便于移动的机器人移动速度测试装置。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是指一种机器人移动速度测试装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人出现在人们的视野中，在机器人被推广之前需要进行一系列的测试，测试完成没有问题之后再进行推广使用，在对机器人进测试的过程中，机器人的移动速度是必不可少的一项检测过程，因此亟需一种机器人移动速度测试装置，来专门测试机器人的移动速度。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种利用升降装置调节测速仪的高度，同时利用传动装置带动调节装置，可以任意调节测速仪角度同时便于移动的机器人移动速度测试装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种机器人移动速度测试装置，包括基座、支撑柱一、滑槽、滑块、支撑架、升降装置、传动装置和调节装置，所述支撑架一设于基座上，所述升降装置设于支撑架一上，所述滑槽设于支撑架一内壁上，所述滑块设于滑槽上，所述支撑架设于滑块外侧壁上，所述支撑架为L型结构，所述传动装置设于支撑架内，所述调节装置设于支撑架水平端顶壁上；所述升降装置包括电动绞盘、链条、固定轴和齿轮，所述电动绞盘设于支撑柱一外侧壁上，所述固定轴设于支撑柱一顶壁上，起到固定支撑的作用，所述齿轮可转动设于固定轴上，所述链条一端连接于支撑架竖直端顶壁上，所述链条另一端连接于电动绞盘，所述链条和齿轮啮合设置，电动绞盘控制链条的收卷，从而带动支撑架上升下降；所述调节装置包括固定块一、固定块二、衔接块、传动杆、连接杆一、连接杆二、连接杆三、支撑柱二和支撑板，所述衔接块贯穿支撑架竖直端侧壁连接于传动装置，所述固定块一设于支撑架水平端顶壁上，所述固定块二设于支撑架水平端顶壁上，所述连接杆二铰接于固定块二上，所述连接杆一铰接于固定块一上，所述支撑柱二分别铰接于连接杆一远离固定块一一端上和连接杆二远离固定块二一端上，所述支撑板设于支撑柱二一端上，所述传动杆铰接于衔接块上，所述连接杆三一端铰接于连接杆一上，所述连接杆三另一端铰接于传动杆远离衔接块一端上。

进一步地，所述传动装置包括电机外壳、驱动电机、固定块三、丝杠和丝杠副，所述电机外壳设于支撑架竖直端内，电机外壳对电机起到保护的作用，所述驱动电机设于电机外壳内，所述驱动电机输出端贯穿电机外壳顶壁设置，所述固定块三设于支撑架竖直端顶壁下，所述丝杠一端连接于驱动电机输出端，所述丝杠另一端可转动设于固定块三上，所述丝杠副套接于丝杠外表面，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为线性运动，丝杠旋转带动丝杠副上下移动。

进一步地，所述基座底壁下设有凹槽，所述凹槽顶壁下均匀设有福马轮，福马轮便于装置的移动，减少移动过程中的摩擦力，且达到合适工作为位置后，可对装置进行定位。

进一步地，所述支撑板底壁下设有固定基座，便于固定，所述固定基座上设有测速仪，测速仪自动检测出机器人的移动速度。

进一步地，所述支撑板底壁下均匀设有照明灯，照明灯照亮测试时的视野，使测试更准确测试时的视野，使测试更准确。

进一步地，所述支撑柱一外侧壁上设有固定套块，所述链条贯穿固定套块可移动设置。