[发明专利]一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统，方法包括：获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，使用帧差法对每帧灰度图处理得到对应的二值图；提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域；对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断，如果符合则进行决策预警。运用该种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法，及时发现高空抛物状况，对高空抛物风险预警取证起到关键作用，极大保障了人民群众的生命财产安全。

技术领域

本发明涉及视频安防监控领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统。

背景技术

目前，高空抛物这种不文明的行为有着巨大的安全隐患，若抛物击中行人，则会引起重大的人身伤害事故，同时由于高空抛物速度快、突发性等情况，导致行人基本不可回避，而且也因此事后对抛物的回溯较为困难。随着社会的发展和民众安防意识的提升，各种应对高空抛物事件的措施也得到落实，将会对监控抛物事件抛物检测产品提出准确识别，及时预警，方便取证的要求，因此需要一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统来实现实时高效智能识别抛物和自动预警。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统，可以解决现有技术中抛物检测监控主要依赖人工，效率低，预警不及时及信息取证不足、准确识别度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法，所述方法包括：获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，得到用于检测抛物事件的灰度图视频帧；

使用帧差法对每帧灰度图处理得到对应的二值图；

提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域；

对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断，如果符合则进行决策预警。

进一步地，所述提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域还包括保存统计每个像素点在相邻M帧图像像素值，M为偶数，进行二值图像素值判断，得到疑似的运动物体目标区域结果。

进一步地，所述提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域还包括：当输入帧为第i帧时，以第i-M/2帧的差分图作为用来获取运动物体的图像帧,M为偶数，通过M+1张图的噪声频率特征来判断并去除第i-M/2帧的差分图去除前后帧出现运动情况的点。

进一步地，所述去除第i-M/2帧的差分图前后帧出现运动情况的点之后还包括：基于第i-M/2之后K帧的差分图的连通域位置值提取，得到连续K帧疑似的抛物轨迹。

进一步地，所述得到连续K帧疑似的抛物轨迹之后将全部坐标点整合在同一个坐标点集进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断。

进一步地，所述对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断过程中，如果符合则进行决策预警包括通知提醒管理人员发生抛物事件，并保存抛物点证据。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报的系统，包括获取检测模块，二值图处理模块，运动物体目标帧差判断模块，抛物轨迹拟合预警模块，

所述获取检测模块用于获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，得到用于检测抛物事件的灰度图视频帧；