[发明专利]一种角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置

权利要求书

1.一种角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，包括液压旋转油缸，该液压旋转油缸内设两个腔室，该液压旋转油缸的出口用于连接被测角行程调节型执行器；

所述两个腔室分别连接有第一液压油路和第二液压油路，所述第一液压油路上串联有第一压力监测仪器、第一比例阀和第一工作泵；所述第二液压油路上串联有第二压力监测仪器、第二比例阀和第二工作泵；所述第一工作泵与第二工作泵分别用于为两条液压油供给液压油。

2.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器根据公式(1)、(2)和(3)控制第一工作泵和第二工作泵的输出压力，输出扭矩T：

其中，T——模拟负载装置输出扭矩，Nm；

P₁——液压旋转油缸一腔室压力，MPa；

P₂——液压旋转油缸另一腔室压力，MPa；

D——液压旋转油缸缸筒内径，mm；

d——液压旋转油缸分度圆直径，mm；

其中，I₁——第一比例阀的输入电流，mA；

I₂——第二比例阀的输入电流，mA；

a₁——第一比例阀的压力系数；

a₂——第二比例阀的压力系数；

b₁——第一比例阀的压力修正值；

b₂——第二比例阀的压力修正值。

3.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，所述第一工作泵和第二工作泵的最小排量相同，两个泵的最小排量根据公式(4)确定：

其中，Q——泵的最小排量，L/min；

V——液压旋转油缸从0到90°行程的排量，L；

t——扭矩模拟负载装置的输出时间，s，取待测执行器在其额定扭矩下，从0°到90°行程的最小执行时间。

4.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，选用双联泵作为第一工作泵和第二工作泵。

5.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，所述第一比例阀或/和第二比例阀选用电磁比例溢流阀。

6.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，所述第一液压油路和第二液压油路上各自连接有安全溢流阀。

7.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，所述第一工作泵和第二工作泵的出口均连接有过滤器。

8.如权利要求1所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，还包括工作台，所述液压旋转油缸、第一压力监测仪器及第二压力监测仪器安装在所述工作台上。

9.如权利要求1或8所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，还包括液压油供给箱，所述第一工作泵和第二工作泵进口均与所述液压油供给箱连接，所述第一比例阀和第二比例阀与所述液压油供给箱连接。

10.如权利要求5所述的角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置，其特征在于，所述安全溢流阀与所述液压油供给箱连接。