[发明专利]纺织辊位置调节系统

权利要求书

1.一种纺织辊位置调节系统，其特征在于，包括移位机架和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆用于带动移位机架左右移动，所述移位机架包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，所述爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度；该纺织辊设置在该爬行结构上；

以水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和爬行结构连接，用于控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动，从而对该纺织辊的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的纺织辊位置调节系统，其特征在于，所述第一电动伸缩杆的右侧与固定板固定连接，左侧伸缩端与该移动机架的右侧固定连接，该固定板的左侧设置有滑槽，该移动机架的底侧与该滑槽滑动连接，该第一电动伸缩杆用于带动该移动机架沿着该滑槽左右移动，以滑槽的最左端作为该二维坐标系的原点。

3.根据权利要求2所述的纺织辊位置调节系统，其特征在于，所述控制器在本地预先存储有该爬行结构中纺织辊的转轴在二维坐标系中的当前坐标(X₀，Y₀)，该爬行结构移动到每个组合路径单元中十字路段的路口处时该纺织辊的转轴的坐标(X₃，Y_i1)，以及该爬行结构沿每个组合路径单元中十字路段左右移动时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的X轴坐标范围[X_i1，X_i2]及其在Y轴上的Y值Y_i1，其中X_i1表示该爬行结构沿从下到上的第i个组合路径单元中的十字路段左移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最小的X值，X_i2表示该爬行结构沿该第i个组合路径单元中的十字路段右移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最大的X值，Y_i1与X₃、X轴坐标范围[X_i1，X_i2]对应，且X₃在X轴坐标范围[X_i1，X_i2]内，i为大于0且小于N+1的整数，N表示单列组合路径单元中组合路径单元的个数；

所述控制器按照以下步骤控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动：

S101、接收用户输入的该纺织辊的转轴在二维坐标系中的待移位坐标(X₄，Y₄)，判断Y₀是否等于Y_i1，i的取值范围为1至N并依次取值，若是，执行步骤S102，否则，表示X₀＝X₃，执行步骤S104；

步骤S102、判断X₄是否等于X₃，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X₅＝X₃，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y₅＝Y₄，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X-Y轴坐标为(X₅，Y₅)，结束流程；否则，执行步骤S103；

步骤S103、判断Y₄是否等于Y_i1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X₅＝X₃，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y₅＝Y₄，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的目标坐标为(X₅，Y₅)，此后进入水平移动控制流程，执行步骤S106，否则，进入基于精度要求的控制流程，执行步骤S107；

步骤S104、判断X₄是否等于X₃，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y₅＝Y₄，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y₅，结束控制流程；否则，执行步骤S105；

步骤S105、判断Y₄是否等于Y_i1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y₅＝Y₄，控制该爬行结构带动纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y₅，此后进入水平移动控制流程，执行步骤S106；否则，进入基于精度要求的控制流程，执行步骤S107；

步骤S106、判断X₄是否在与Y₅对应的X轴坐标范围[X_i1，X_i2]内，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标值X₅＝X₄，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X坐标值等于X₅，结束控制流程；否则，根据X₀和X₄之间的位置关系，确定该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标值X₅以及该第一电动伸缩杆的伸缩长度L，此后首先控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X坐标值等于X₅，然后控制该第一电动伸缩杆伸缩该确定的伸缩长度L，结束控制流程；

步骤S107、确定用户是要求横向高精度调节还是竖直高精度调节，在用户要求横向高精度调节时，执行步骤S108，在用户要求竖直高精度调节时，执行步骤S109；

步骤S108、将Y₄依次与Y₁₁～Y_N1进行比较，当Y₄大于Y_i1时，判断Y₄与Y_i1之间的差值绝对值是否小于Y₄与Y_(i+1)1的差值绝对值，若是，则令Y₅＝Y_i1，否则，令Y₅＝Y_(i+1)1，此后控制该爬行结构带动纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y₅，返回执行步骤S106；

步骤S109、令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标值X₅＝X₃，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X坐标值等于X₅，接着根据X₃和X₄之间的位置关系，确定该第一电动伸缩杆的伸缩长度L’，并控制该第一电动伸缩杆伸缩该确定的伸缩长度L’，此后令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y₅＝Y₄，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y₅，结束控制流程。