[发明专利]一种无痛插胃管辅助机器人

权利要求书

1.一种无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，包括充气控制盒体(1)及设置于所述充气控制盒体(1)内的旋转驱动机构、薄膜软管(7)和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体(1)的前端设有薄膜软管接口(9)；

所述薄膜软管(7)缠绕于薄膜软管收放装置上，所述薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱动所述薄膜软管收放装置对所述薄膜软管(7)进行释放和回收；

所述薄膜软管(7)的末端与所述薄膜软管接口(9)连接；

通过所述充气控制盒体(1)内的气压及所述薄膜软管收放装置的驱动使所述薄膜软管(7)在所述薄膜软管接口(9)处外翻延伸。

2.根据权利要求1所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述薄膜软管接口(9)为向外侧延伸的圆柱形结构；所述薄膜软管(7)的直径与所述薄膜软管接口(9)的直径相等。

3.根据权利要求2所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述薄膜软管(7)的末端容置于所述薄膜软管接口(9)内，且所述薄膜软管(7)的末端端口与所述薄膜软管接口(9)的外侧端口密封连接。

4.根据权利要求1所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述充气控制盒体(1)的侧壁上设有进气口(8)。

5.根据权利要求1所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述薄膜软管收放装置包括卷轴(4)和卷轴支架(12)，所述卷轴(4)可转动地设置于卷轴支架(12)上并且与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述卷轴(4)转动；所述薄膜软管(7)缠绕于所述卷轴(4)上。

6.根据权利要求5所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机(2)、减速机(3)及电机支架(10)，其中电机(2)设置于电机支架(10)上并且输出端与所述减速机(3)的输入轴连接，所述减速机(3)的输出轴与所述卷轴(4)连接。

7.根据权利要求1所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述充气控制盒体(1)包括充气控制盒本体及设置于所述充气控制盒本体两端的顶盖(5)和底盖(6)，所述薄膜软管接口(9)设置于所述顶盖(5)上。

8.根据权利要求7所述的无痛插胃管辅助机器人，其特征在于，所述充气控制盒体(1)为圆柱体状。