[发明专利]一种地空导弹武器系统坐标转换模型有效
申请号: | 202110061758.6 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112815792B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 徐海龙;李龙跃;商长安;郭蓬松;赵慧珍;齐丁丁;冯卉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | F42B35/00 | 分类号: | F42B35/00 |
代理公司: | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人: | 田亚红 |
地址: | 710051 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地空导弹 武器系统 坐标 转换 模型 | ||
1.一种地空导弹武器系统坐标转换模型,包括顶部调节模块(1)、底部调节模块(2)、固定模块(3)、底板(4)和发射台支架(5),其特征在于:所述的底部调节模块(2)包括工作台(201)、弧形架(202)、调节杆(203)、调节从动齿轮(204)、调节主动齿轮(205)、调节电机支架(206)、调节电机(207)、摆动齿轮(208)、调节丝杠(209)、摆动电机支架(210)、固定板(211)、摆动电机(212)、摆动主动齿轮(213)和摆动板(214),所述底板(4)的上方通过发射台支架(5)固定连接有工作台(201);所述工作台(201)的下表面固定连接有调节杆(203),调节杆(203)的侧方设置有调节丝杠(209),调节丝杠(209)的底端转动连接有固定板(211),固定板(211)与调节杆(203)的底端固定连接,所述调节丝杠(209)的顶端固定连接有调节从动齿轮(204),调节从动齿轮(204)的外表面齿轮连接有调节主动齿轮(205),调节主动齿轮(205)的下方设置有调节电机(207),调节电机(207)的输出轴与调节主动齿轮(205)固定连接,所述调节电机(207)与工作台(201)的下表面通过调节电机支架(206)固定连接,所述调节丝杠(209)的外表面螺纹连接有弧形架(202),弧形架(202)与调节杆(203)的外表面滑动连接,所述弧形架(202)下表面的中部转动连接有摆动板(214),摆动板(214)的下表面固定连接有摆动齿轮(208),所述摆动齿轮(208)的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮(213),摆动主动齿轮(213)的下方设置有摆动电机(212),摆动电机(212)的输出轴与摆动主动齿轮(213)固定连接,所述摆动电机(212)与弧形架(202)通过摆动电机支架(210)固定连接;
所述的顶部调节模块(1)包括发射筒(101)、支撑柱(102)、滑动块(103)、刻度架支架(104)、刻度架(105)、刻度板(106)、活动块(107)、升降板(108)、升降丝杠(109)、升降螺母齿轮支架(110)、升降主动齿轮(111)、升降电机(112)、升降电机支架(113)、螺母齿轮支架固定柱(114)、升降螺母齿轮(115)和防转滑杆(116),所述工作台(201)上表面的中部开设有通孔,通孔内滑动连接有支撑柱(102),支撑柱(102)的顶端固定连接有滑动块(103);所述支撑柱(102)外表面的顶端固定连接有刻度架支架(104),刻度架支架(104)远离支撑柱(102)的一端固定连接有刻度架(105),刻度架(105)的侧面滑动连接有刻度板(106),刻度板(106)与底板(4)的上表面固定连接,所述滑动块(103)的上表面搭接有发射筒(101),发射筒(101)外表面的顶端通过活动块(107)活动连接有升降板(108),升降板(108)的下表面固定连接有升降丝杠(109)和防转滑杆(116),所述升降丝杠(109)的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮(115),升降螺母齿轮(115)的上下表面均转动连接有升降螺母齿轮支架(110),升降螺母齿轮支架(110)与防转滑杆(116)的外表面滑动连接,所述升降螺母齿轮支架(110)与工作台(201)通过螺母齿轮支架固定柱(114)固定连接,所述升降螺母齿轮(115)的外表面齿轮连接有升降主动齿轮(111),升降主动齿轮(111)的下方设置有升降电机(112),升降电机(112)的输出轴与升降主动齿轮(111)固定连接,所述升降电机(112)的外表面套接有升降电机支架(113),升 降电机支架(113)与螺母齿 轮支架固定柱(114)固定连接;
所述的固定模块(3)包括压力桶(301)、压力活塞(302)、压力管(303)、压力螺母齿轮(304)、压力螺母齿轮支架(305)、压力丝杠(306)、压力电机(307)、压力电机支架(308)、压力主动齿轮(309)、分压盒(310)、伸缩管(311)、伸缩杆(312)和挤压块(313),所述支撑柱(102)外表面的两侧均搭接有挤压块(313),所述挤压块(313)的侧面固定连接有伸缩杆(312),伸缩杆(312)的外表面滑动连接有伸缩管(311),伸缩管(311)远离支撑柱(102)的一端固定连接有分压盒(310),分压盒(310)与工作台(201)固定连接,分压盒(310)的侧方通过压力管(303)固定连接有压力桶(301),所述压力桶(301)、分压盒(310)和伸缩管(311)的内部连通,所述压力桶(301)的内壁滑动连接有压力活塞(302),压力活塞(302)的侧面固定连接有压力丝杠(306),压力丝杠(306)的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮(304),压力螺母齿轮(304)与工作台(201)通过压力螺母齿轮支架(305)转动连接,所述压力螺母齿轮(304)的外表面齿轮连接有压力主动齿轮(309),压力主动齿轮(309)的侧方设置有压力电机(307),压力电机(307)的输出轴与压力主动齿轮(309)固定连接,所述压力电机(307)与工作台(201)通过压力电机支架(308)固定连接。
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