[发明专利]耐弯曲拖链电缆的制作方法

说明书

本发明公开了一种耐弯曲拖链电缆的制作方法，包括以下步骤：将多根金属铜丝绞制成复绞导体；将绝缘材料均匀挤包在所述复绞导体的外表面，得到绝缘线芯；将多根绝缘线芯绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳；在所述成缆的周围填充填充料，形成填充层；在所述填充层外侧挤包外护套材料，形成外护套。采用复绞能明显提高复绞导体的耐弯折性，有利于保持复绞导体的结构稳定，从而保证复绞导体在弯折时受力均匀，避免机械应力集中，极大提高了复绞导体的弯折疲劳寿命。填充绳在成缆的中心位置，当电缆弯曲、拖动时由于外护套与填充绳承受主要的拉力，该结构有利于分散弯折应力，避免局部绝缘和复绞导体应力集中。

技术领域

本发明涉及拖链电缆制作领域，更具体地说是指一种耐弯曲拖链电缆的制作方法。

背景技术

拖链电缆被广泛应用在复杂的运动中，而且对于此类拖链电缆的使用寿命也有很大的要求。拖链电缆在整个扭转运动过程中，芯线、束绞、屏蔽和护套材料一定要达到弯曲时产生的挤压力和径向压力的变化。所以，不同结构元件中，如粘胶纤维等，在高柔性机器人电缆中是很常见的，以承受其扭转力。扭转拖链电缆对编织屏蔽也有特殊的需求。因为采用了特殊的PTFE滑动膜，也就意味着屏蔽结构有了扭转优化，在一定程度上弥补了运动误差。对可扭转总线电缆而言，在产品使用时，如果出现传输性能减退的现象，电缆的负荷能力和信号质量要保证是在偏差极小的正常范围内。这就对特殊扭转优化的绝缘材料和相应的衰减元件有了很高的期望。

在机械人技术领域等领域，存在着大量反复卷绕、反复弯曲使用的电缆，这些电缆对柔软性和机械强度要求的非常高。目前市场上使用的这类拖链电缆，使用寿命通常在3-6个月左右，在反复的卷绕、弯曲中电缆导体很快被折断，只能重新更换新电缆。不仅增加了成本费用，而且频繁更换还大大影响了工作进度和效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耐弯曲拖链电缆的制作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种耐弯曲拖链电缆的制作方法，包括以下步骤：

将多根金属铜丝绞制成复绞导体；

将绝缘材料均匀挤包在所述复绞导体的外表面，得到绝缘线芯；

将多根绝缘线芯绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳；

在所述成缆的周围填充填充料，形成填充层；

在所述填充层外侧挤包外护套材料，形成外护套。

其进一步技术方案为：所述将多根金属铜丝绞制成复绞导体的步骤，包括：

将多根金属铜丝按同一个绞向进行绞制，得到顺绞导体；

将多个所述顺绞导体进行复绞，并在多个所述顺绞导体的中间添加一条芳纶丝，得到复绞导体。

其进一步技术方案为：所述将多根绝缘线芯绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳的步骤，包括：

将多根绝缘线芯放在周一圆周方向上绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳。

其进一步技术方案为：所述将多根绝缘线芯放在周一圆周方向上绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳的步骤包括：

将七根以上的绝缘线芯对绞，得到对绞绝缘线芯；

将所述对绞绝缘线芯放在周一圆周方向上绞合成成缆，并在所述成缆的中心位置放置填充绳。

其进一步技术方案为：所述在所述成缆的周围填充填充料，形成填充层的步骤之后，还包括：

将绕包带绕包在所述绝缘线芯以及所述填充层的外侧；

在所述绕包带外侧设置屏蔽层。