[发明专利]电器设备控制方法、装置、电器设备和存储介质

权利要求书

1.一种电器设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对电器设备的待检测区域采集的待检测图像；

对所述待检测图像进行特征提取，获得所述待检测图像的图像特征，基于所述图像特征进行目标检测，获得所述待检测区域中的污染物检测结果；

当所述污染物检测结果满足预设条件时，发出用于提示对所述电器设备进行清洁的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述污染物检测结果满足预设条件时，还包括：向与所述电器设备关联的终端发送清洁服务相关信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物检测结果包括污染物数量，当所述污染物数量达到数量阈值时，判定所述污染物检测结果满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行特征提取，获得所述待检测图像的图像特征，基于所述图像特征进行目标检测，获得所述待检测区域中的污染物检测结果，包括：

通过目标检测模型，对所述待检测图像进行特征提取，获得所述待检测图像的图像特征，基于所述图像特征进行目标检测，获得所述待检测区域中的污染物检测结果；所述目标检测模型的训练方法包括：

获取针对所述待检测区域采集的样本图像及其对应的标注信息，所述标注信息包括：在所述样本图像中标注的各污染物的位置信息和类别信息；

通过待训练目标检测模型对所述样本图像进行目标检测，得到所述样本图像对应的检测信息，所述检测信息包括：从所述样本图像中检测出的各污染物的位置信息和类别信息；

基于所述样本图像的标注信息和检测信息，调整所述待训练目标检测模型的参数，直至满足训练结束条件，获得目标检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型包括：特征提取网络、特征融合网络和识别网络；通过目标检测模型，对所述待检测图像进行特征提取，获得所述待检测图像的图像特征，基于所述图像特征进行目标检测，获得所述待检测区域中的污染物检测结果，包括：

通过所述特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，获得至少两种尺度的第一特征；

通过所述特征融合网络，对所述待检测图像进行特征提取，获得至少两种尺度的第二特征，所述第二特征的尺度与所述第一特征的尺度相对应，将各所述第一特征和与之尺度相对应的第二特征进行融合，获得各尺度的融合特征，所述图像特征包括各所述融合特征；

通过所述识别网络，对各所述融合特征进行识别，获得所述待检测区域中的污染物检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述识别网络，对各所述融合特征进行识别，获得所述待检测区域中的污染物检测结果，包括：

通过所述识别网络，对各所述融合特征进行识别，获得各所述融合特征对应的识别结果及其概率，所述识别结果包括各污染物的位置信息和类别信息；

根据各所述识别结果的概率，获得所述待检测区域中的污染物检测结果。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述污染物检测结果包括各污染物在所述待检测图像中的位置信息，所述方法还包括：

根据各污染物在所述待检测图像中的位置信息和预先确定的转换关系，获得各污染物在所述电器设备中的位置信息。

8.一种电器设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取针对电器设备的待检测区域采集的待检测图像；

检测模块，用于对所述待检测图像进行特征提取，获得所述待检测图像的图像特征，基于所述图像特征进行目标检测，获得所述待检测区域中的污染物检测结果；

控制模块，用于当所述污染物检测结果满足预设条件时，发出用于提示对所述电器设备进行清洁的提示信息。

9.一种电器设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。