[发明专利]摘叶机构和套袋机在审
申请号: | 202110061940.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112772194A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 任欣芫;陶达;薛梅 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;A01G13/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 套袋机 | ||
本申请提供一种摘叶机构和套袋机,套袋机包括所述摘叶机构、储袋箱、传输机构、撑袋机构以及封口机构。摘叶机构包括罩壳以及安装于罩壳内的第一风机盘、驱动机构。罩壳设有多个间隔分布的通孔。第一风机盘具有多个间隔分布的风机刀片。驱动机构驱动第一风机盘转动,以使罩壳内产生负压,叶片在负压作用下通过通孔吸入罩壳内并被风机刀片切割,实现摘叶功能。储放在储袋箱的袋子经过搓轮分开后进入传输机构并被输送至预定位置。撑袋机构将袋口撑开后可对果实进行套袋,最后封口。封口机构包括两个相对间隔的旋转臂,两个旋转臂旋转可使其设有胶棒的一端相互靠近并夹紧,以熔合封口;或者使其设有胶棒的一端相互远离以松开袋口。
技术领域
本申请属于农业机械技术领域,更具体地说,是涉及一种摘叶机构以及套袋机。
背景技术
套袋机作为果农提高生产效益的重要工具,得到了越来越多的重视。国外研制的一般是全自动、具有一定智能且价格昂贵的大型多功能果园机械,套袋只是其众多功能之一,但是成产成本高、可移动性不强,而我国的很多果园种植地以山区地形为主,种植地理条件有局限性,大型果园机械并不适用于我国山区地形的小型果园种植使用,反而小型农机产品就发挥了它重要的价值。
我国的套袋机研究正处于发展初期,实践较少,现有的套袋机还存在很多弊端。大多套袋机只是满足了送袋、撑袋、封口等功能需求,而忽略了极为重要的摘叶功能需求。在封口方面,现有的封口机构有些效果不佳,例如,一种套袋器采用折压式封袋,即将设置于袋子内部的细铁丝弯折,实现封袋,这种方式易使铁丝弯曲不到位,造成袋子表面凹凸不平,产生卡袋现象;还有一种套袋器采用橡胶带利用弹力进行封口,容易造成袋口间隙过小,产生胀袋现象。而有的封口机构很复杂,例如,另外一种套袋器采用热熔条熔合封口,将胶棒设置在上下两机械臂上,通过热熔丝将胶棒用电加热的方式熔化,两机械臂夹紧袋口从而封口;还有一种套袋器采用凹凸块啮合方式封口,其原理类似于拉链,但需要采用进行了特殊处理的袋子,凹凸处进行配合而使得两者咬合后,使得袋子上设置的细铁丝变形,最终将果袋扎于幼果果柄上。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种摘叶机构和套袋机,以解决现有的套袋机没有摘叶功能以及封口机构效果不佳、结构复杂的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种摘叶机构,摘叶机构包括:
罩壳,所述罩壳设有多个间隔分布的通孔其内部具有空腔;
第一风机盘,安装于罩壳的所述空腔内并具有多个间隔分布风机刀片;
驱动机构,所述驱动机构驱动所述第一风机盘转动,以使所述罩壳内产生负压,叶片在负压作用下通过所述通孔被吸入所述罩壳内并被所述风机刀片切割。
可选地,所述摘叶机构包括第二风机盘,所述第二风机盘的中心具有一连接轴,所述第一风机盘的中心具有一连接部,第二风机盘的所述连接轴和第一风机盘的所述连接部连接,使得所述第一风机盘和所述第二风机盘平行安装,所述驱动机构连接并驱动所述连接轴。
可选地,所述驱动机构位于所述第二风机盘的底部。
可选地,所述摘叶机构包括至少三个支撑杆,所有的所述支撑杆间隔分布于所述驱动机构四周以架空支撑所述驱动机构;
或者,所述摘叶机构包括支架,所述支架具有至少三个间隔分布的支撑腿并支撑所述驱动机构。
可选地,所述摘叶机构包括落叶槽,所述落叶槽具有一落叶口,所述落叶口和所述第一风机盘对应以使切割的叶片落入所述落叶槽。
可选地,所述落叶槽包括相互连通的固定槽体和活动槽体,所述活动槽体可抽拉地连接于所述固定槽体。
根据本发明的另一方面,本发明进一步提供一种套袋机,所述套袋机包括:
根据上述任一项所述的摘叶机构,用于在套袋之前进行摘叶;
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