[发明专利]一种皮瓣游离装置

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种皮瓣游离装置，包括支点部分和操作部分，所述支点部分包括支点尺，所述支点尺上设有两个电动滑台，所述电动滑台上均设有激光定位设备，所述支点尺中央的下表面设有支点结构，所述支点结构侧面设有磁阻铰接槽，所述支点结构底侧设有电动万向轮，所述操作部分包括操作尺，所述操作尺上设有操作台，所述操作台底面设有电动万向轮，所述操作台侧面设有磁阻铰接槽，所述操作台侧面的磁阻铰接槽和支点结构侧面的磁阻铰接槽通过电动推杆连接。本发明可能较为快速且均匀地游离皮瓣组织，还减少了手术的繁琐程度，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种皮瓣游离装置。

背景技术

皮瓣是一具有血液供应的皮肤及其附着的皮下脂肪组织所形成。目前，临床上存在需要游离大面积皮瓣的手术，如乳腺癌这类手术。而这些大面积的游离皮瓣目前均是通过人工肉眼分离出来的，最终分出来的厚度只能说肉眼上“均匀”，实际中或多或少存在多切少切的现象。不仅影响外观，而且不均匀的游离皮瓣甚至有可能导致皮肤坏死，影响患者健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮瓣游离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种皮瓣游离装置，包括支点部分和操作部分，所述支点部分包括支点尺，所述支点尺上设有两个电动滑台，所述电动滑台上均设有激光定位设备，所述支点尺中央的下表面设有支点结构，所述支点结构侧面设有磁阻铰接槽，所述支点结构底侧设有电动万向轮，所述操作部分包括操作尺，所述操作尺上设有操作台，所述操作台底面设有电动万向轮，所述操作台侧面设有磁阻铰接槽，所述操作台侧面的磁阻铰接槽和支点结构侧面的磁阻铰接槽通过电动推杆连接。

进一步的，所述支点尺为160度圆弧状的空心尺，所述支点尺上设有刻度，两个所述电动滑台在支点尺上分布在支点结构两侧，所述电动滑台套设在支点尺的一侧尺体上，所述电动滑台靠近支点尺圆心侧设有指示刻度，所述支点尺和操作尺的材质为绝缘材质。

进一步的，所述电动滑台内至少设有无线模块、移动电机和电机控制板，所述支点结构连接电动万向轮的转动轴上设有电机。

进一步的，所述操作尺为160度圆弧状的空心尺，所述操作尺上设有刻度，所述操作尺两侧均设有预支撑点，所述操作台内部设有轨道槽，所述操作台通过轨道槽套设在操作尺的一侧尺体上。

进一步的，所述操作台上表面一侧设有电刀卡槽，所述电刀卡槽内设有电刀，所述电刀卡槽外侧设有紧固旋钮，所述电刀卡槽旁边设有指针。

进一步的，所述操作台内部还设有光纤陀螺仪。

进一步的，所述系统包括计算系统，所述计算系统通过无线连接多个电动滑台和多个电动万向轮，所述计算系统输入连接测量数据，所述计算系统还通过有线连接激光定位设备、电刀和电机推杆，所述电刀通过操作台内部的光纤陀螺仪反馈连接计算系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请下的皮瓣游离装置通过计算机的计算系统进行切割轨迹的参数规划，然后通过光纤陀螺仪的反馈控制与激光定位设备的定点控制，进行智能的皮瓣游离。相比于人工，不仅能较为快速且均匀地游离皮瓣组织，还减少了手术的繁琐程度，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体原理示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明中的支点部分的结构示意图；

图4为本发明中的支点尺的结构示意图；

图5为本发明中的操作尺的结构示意图；

图6为本发明中的操作台的结构示意图;

图7为本发明中的操作台的正视图；

图8为本发明中的系统原理示意图。