[发明专利]一种智能救援机器人

权利要求书

1.一种智能救援机器人，包括移动车体装置(1)、限位支撑装置(2)、升降增重装置(3)、滑动连接架装置(4)、升降抬举装置(5)、工具储存装置(6)、移动动力装置(7)和伸缩支撑腿装置(8)，其特征在于：所述的移动车体装置(1)上固定连接有限位支撑装置(2)，所述的移动车体装置(1)上连接有升降增重装置(3)，所述的限位支撑装置(2)内滑动连接有滑动连接架装置(4)，所述的滑动连接架装置(4)上连接有升降抬举装置(5)，所述的滑动连接架装置(4)上固定连接有工具储存装置(6)，所述的限位支撑装置(2)上固定连接有移动动力装置(7)，所述的移动动力装置(7)与滑动连接架装置(4)通过螺纹传动连接，所述的伸缩支撑腿装置(8)设置有四个，四个所述的伸缩支撑腿装置(8)分别固定连接在移动车体装置(1)的四角处。

2.根据权利要求1所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的移动车体装置(1)包括移动底板(1-1)、滚轮连接座(1-2)、支撑滚轮(1-3)、限位滑框(1-4)和支撑竖框(1-5)，移动底板(1-1)下方的四角处均固定连接有滚轮连接座(1-2)，四个滚轮连接座(1-2)上均转动连接有支撑滚轮(1-3)，四个滚轮连接座(1-2)上均固定连接有驱动装置，四个驱动装置分别与四个滚轮连接座(1-2)上连接的支撑滚轮(1-3)固定连接，移动底板(1-1)上固定连接有限位滑框(1-4)，移动底板(1-1)上固定连接有支撑竖框(1-5)，支撑竖框(1-5)位于限位滑框(1-4)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的限位支撑装置(2)包括侧立固板(2-1)、连接竖板(2-2)、限位滑槽(2-3)和接触滚珠(2-4)，所述的侧立固板(2-1)设置有两个，两个侧立固板(2-1)分别固定连接在移动底板(1-1)的左右两端，所述的连接竖板(2-2)设置有两个，两个连接竖板(2-2)分别固定连接在两个侧立固板(2-1)之间的前后两端，两个连接竖板(2-2)均与移动底板(1-1)固定连接，两个连接竖板(2-2)上均设置有限位滑槽(2-3)，两个限位滑槽(2-3)内均转动连接有多个接触滚珠(2-4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的升降增重装置(3)包括电动机I(3-1)、升降丝杠(3-2)、配重升降块(3-3)和万向轮(3-4)，电动机I(3-1)固定连接在支撑竖框(1-5)的上方，电动机I(3-1)的输出轴与支撑竖框(1-5)转动连接，电动机I(3-1)输出轴的下方固定连接有升降丝杠(3-2)，升降丝杠(3-2)上通过螺纹连接有配重升降块(3-3)，配重升降块(3-3)滑动连接在限位滑框(1-4)内，配重升降块(3-3)下方的四角处均固定连接有万向轮(3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的滑动连接架装置(4)包括滑动承托框(4-1)、减压滚轮(4-2)、横托固板(4-3)、联动凸块(4-4)和升降滑口(4-5)，滑动承托框(4-1)的前后两端分别滑动连接在两个限位滑槽(2-3)内，滑动承托框(4-1)的前后两端分别与两组多个接触滚珠(2-4)接触，滑动承托框(4-1)的下方固定连接有四个减压滚轮(4-2)，四个减压滚轮(4-2)均与移动底板(1-1)接触，滑动承托框(4-1)内固定连接有横托固板(4-3)，滑动承托框(4-1)上固定连接有联动凸块(4-4)，滑动承托框(4-1)上设置有升降滑口(4-5)。

6.根据权利要求5所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的升降抬举装置(5)包括升降联动板(5-1)、电动伸缩杆I(5-2)和插升板(5-3)，升降联动板(5-1)滑动连接在升降滑口(4-5)内，升降联动板(5-1)上固定连接有两个电动伸缩杆I(5-2)，两个电动伸缩杆I(5-2)均固定连接在横托固板(4-3)上并穿过滑动承托框(4-1)，升降联动板(5-1)左端的前后两侧均固定连接有插升板(5-3)。

7.根据权利要求6所述的一种智能救援机器人，其特征在于：两个所述的插升板(5-3)的外端为斜面设计。