[发明专利]纺织辊单列十字路径移位机架

权利要求书

1.一种纺织辊单列十字路径移位机架，其特征在于，包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下侧左竖直路段的下端对应与下方组合路径单元中十字路径的上侧左竖直路段的上端固定连接，所述上方组合路径单元中十字路段的下侧右竖直路段的下端对应与下方组合路径单元中十字路段的上侧右竖直路段的上端固定连接，针对每个组合路径单元，该组合路径单元中十字路段的左侧上下两个竖直路段通过左侧连接段连接，该十字路段的右侧上下两个竖直路段通过右侧连接段连接，以使所述爬行结构可沿着所述组合路径单元中十字路径的竖直路段上下移动，当所述爬行结构沿竖直方向移动到所述组合路径单元中十字路段的路口处后，若所述爬行结构向前移动，可使所述爬行结构中第二电动机外的齿轮与右移路段上的齿条啮合，该第二电动机转动带动爬行结构向右移，若所述爬行结构向后移，可使爬行结构中第三电动机外的齿轮与左移路段上的齿条啮合，该第三电动机转动带动爬行结构向左移。

2.根据权利要求1所述的纺织辊单列十字路径移位机架，其特征在于，该组合路径单元在其十字路段路口处设置有竖直的连接段，其中左侧连接段设于该十字路段的前方且该左侧连接段的右侧以及该十字路段中左侧上下两个竖直路段的右侧形成位于同一竖直线上的连贯的左侧竖移路线，右侧连接段设于该十字路段的后方且该右侧连接段的左侧以及该十字路段中右侧上下两个竖直路段的左侧形成位于同一竖直线上的连贯的右侧竖移路线，该十字路段的前方还设有位于该左侧连接段之后的左移路段和右移路段，该左移路段位于右移路段的前方；

该十字路段中左右侧竖直路段的相对侧上以及左右两个连接段的相对侧上设置有齿条，该左移路段和右移路段的上侧设置有齿条，该爬行结构包括三个电动机，每个电动机的转轴外都固定套装有齿轮，其中第一电动机外的齿轮可与该十字路段中左侧上下两个竖直路段、左侧连接段上的齿条啮合，当该第一电动机转动时，该第一电动机可沿着该左侧竖移路线上下移动，第二电动机外的齿轮可与该十字路段中右侧上下两个竖直路段、右侧连接段上的齿条啮合，当该第二电动机转动时，该第二电动机沿着该右侧竖移路线上下移动，第一电动机和第二电动机位于该该左侧竖移线与该右侧竖移线之间，该第一电动机和第二电动机分别沿着该左侧竖移线、该右侧竖移线同步上下移动时，带动该爬行结构整体同步上下移动；

当该第一电动机外的齿轮移动到该十字路段中的上下两个横向路段之间时，该爬行机构带动三个电动机同步向前移动，使得该第二电动机位于右移路段之上，该第二电动机外的齿轮与该右移路段上的齿条啮合，该第二电动机旋转带动该爬行结构在该十字路段的右侧水平移动；当该第一电动机移动到该十字路段中的上下两个横向路段之间时，该爬行结构带动三个电动机同步向后移动，使得第三电动机位于左移路段之上，该第三电动机外的齿轮与该左移路段上的齿条啮合，此时该第三电机旋转带动该爬行结构在该十字路段的左侧水平移动。