[发明专利]一种全景多功能摄像头

权利要求书

1.一种全景多功能摄像头，包括安装架（1）、摄像头（9）和罩设在摄像头（9）上的玻璃保护罩（11），其特征在于，所述安装架（1）上设有偏转板（15），偏转板（15）上铰接有用于承载摄像头（9）的承载架（6），所述承载架（6）上设有用于驱动摄像头（9）相对承载架（6）旋转的前后旋转机构，所述偏转板（15）转动安装在安装架（1）上，偏转板（15）上固定有偏转板（15）上的电机I（5），偏转板（15）与承载架（6）之间设有由电机I（5）驱动的上下旋转机构，所述安装架（1）上固定有电机III（26），电机III（26）驱动连接有用于传动偏转板（15）偏转的偏转机构，所述安装架（1）上设有用于对玻璃保护罩（11）进行清洁的清扫机构；

所述前后旋转机构包括转动安装在承载架（6）上的转辊（8），摄像头（9）固定在转辊（8）上，所述承载架（6）上转动安装有主齿轮（7），主齿轮（7）啮合连接有套设固定在转辊（8）上的副齿轮（10）；

所述前后旋转机构还包括固定在承载架（6）上的电机II（12），电机II（12）驱动连接有蜗杆（13），蜗杆（13）上啮合连接有与主齿轮（7）同轴固定的蜗轮（14）；

所述偏转机构包括由电机III（26）驱动旋转的螺纹杆（25），螺纹杆（25）上螺纹套接有螺纹套块（24），所述安装架（1）上竖直固定有立柱（16），偏转板（15）端部转动安装在立柱（16）上，所述螺纹套块（24）与偏转板（15）之间铰接有连杆（23）；

所述清扫机构包括转动安装在安装架（1）上的空心转轴（27），空心转轴（27）上套设固定有转动板（35），转动板（35）上转动安装有毛刷盘（33），毛刷盘（33）上同轴固定有旋转齿轮（32），旋转齿轮（32）上啮合连接有固定在安装架（1）底部的内齿圈（31）；

所述清扫机构还包括固定在安装架（1）上的电机IV（30），电机IV（30）上驱动连接有齿轮II（29），齿轮II（29）啮合连接有套设固定在空心转轴（27）上的齿轮I（28）；

所述清扫机构还包括固定在安装架（1）上的气泵（2），气泵（2）的出口端安装有延伸至空心转轴（27）内的导气管（3），所述转动板（35）底部固定有与空心转轴（27）连通的吹扫喷气盘（34）。

2.根据权利要求1所述的全景多功能摄像头，其特征在于，所述上下旋转机构包括滑动安装在偏转板（15）上下两侧的两个对称设置的滑动架（18），滑动架（18）上固定有滑动嵌设在偏转板（15）内的T字滑块（19），两个滑动架（18）与承载架（6）侧壁均铰接有拉杆I（4），所述承载架（6）转动安装在偏转板（15）端部。

3.根据权利要求2所述的全景多功能摄像头，其特征在于，所述上下旋转机构还包括转动安装在偏转板（15）上的传动齿轮（22），传动齿轮（22）上下两侧啮合连接有对称设置的；直齿条I（17）和直齿条II（21），所述直齿条I（17）和直齿条II（21）分别与两个滑动架（18）固定连接，传动齿轮（22）与电机I（5）的输出轴之间传动连接有皮带轮机构（20）。