[发明专利]一种智能网联环境下公交协同控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种智能网联环境下公交协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于双环八相位交叉口结构至少获取交通信息；

将所述交通信息输入至公交协同控制模型，计算协同控制策略，所述协同控制策略用于对公交在交叉口的通行进行有序优先控制；

基于包含第五代移动通信网络，将所述协同控制策略发送至交通调度中心，以对公交出行进行协同控制。

2.根据权利要求1所述的智能网联环境下公交协同控制方法，其特征在于，所述协同控制模型包括静态离线协调控制模型和动态在线协调控制模型；所述交通信息包括静态交通信息和动态交通信息，用于将所述交通信息输入至公交协同控制模型，包括以下步骤：

将所述静态交通信息输入至所述静态离线协调控制模型，得到交叉口交通灯配时信息，所述交叉口交通灯配时信息至少包括每个交叉口的交通灯亮灭时长；

将所述动态交通信息和所述交叉口交通灯配时信息输入至所述动态协调控制模型，得到所述协同控制策略，所述协同控制策略至少包括公交建议速度、公交建议驻站时间、交通灯亮灭时长的修改方案。

3.根据权利要求2所述的智能网联环境下公交协同控制方法，其特征在于，所述协同控制模型还包括速度引导模型，将所述协同控制策略输入至所述速度引导模型，得到公交运行的最优速度。

4.根据权利要求3所述的智能网联环境下公交协同控制方法，其特征在于，将所述交通信息输入至公交协同控制模型之前，所述方法还包括：对所述公交协同控制模型进行测试验证。

5.一种智能网联环境下公交协同控制装置，用于权利要求1-4所述智能网联环境下公交协同控制方法的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于双环八相位交叉口结构至少获取交通信息；

处理模块，用于将所述交通信息输入至公交协同控制模型，计算协同控制策略，其中，所述协同控制策略用于对公交在交叉口的通行进行有序优先控制；

通信模块，用于基于包含第五代移动通信网络，将所述协同控制策略发送至交通调度中心，以对公交出行进行协同控制。

6.根据权利要求5所述的智能网联环境下公交协同控制装置，其特征在于，所述协同控制模型包括静态离线协调控制模型和动态在线协调控制模型，所述交通信息包括静态交通信息和动态交通信息；

其中，所述处理模块，包括以下步骤：

将所述交叉口信息输入至所述静态离线协调控制模型，得到交叉口交通灯配时信息，所述交叉口交通灯配时信息至少包括每个交叉口的交通灯亮灭时长；

将所述公交车运行信息和所述交叉口交通灯配时信息输入至所述动态协调控制模型，得到所述协同控制策略，所述协同控制策略至少包括公交建议速度、公交建议驻站时间和交通灯亮灭时长。

7.根据权利要求6所述的智能网联环境下公交协同控制装置，其特征在于，所述协同控制模型还包括速度引导模型。

8.根据权利要求7所述的智能网联环境下公交协同控制装置，其特征在于，还包括测试模块，用于对所述公交协同控制模型进行测试验证。

9.一种智能网联环境下公交协同终端设备，用于权利要求1-4所述智能网联环境下公交协同控制方法的终端设备，其特征在于，包括存储器，处理器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令。

10.一种计算机可读存储介质，用于权利要求1-4所述智能网联环境下公交协同控制方法的计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读存储介质，用于存储计算机执行指令。