[发明专利]一种用于多变换器间负载电流分配的分散控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于多变换器间负载电流分配的分散控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1.对于每一个变换器，按照低频、低中频、中高频和高频响应模式确定期望输出阻抗；

S2.对于每一个变换器，将变换器期望输出阻抗和实际输出阻抗之间的偏差作为该变换器的阻抗响应误差；

S3.对于每一个变换器，该变换器的阻抗响应误差作为PI控制器的输入，通过PI控制得到变换器的内部电流指令值；

S4.对于每一个变换器，将内部电流指令值与内部电流采样值的差值作为PI控制器的输入，通过PI控制和脉冲宽度调制，得到变换器中开关管的开断控制信号。

2.根据权利要求1所述的分散控制方法，其特征在于，每一个变换器只采用一种响应模式，不同变换器可采用不同的响应模式，多变换器中至少一个变换器采用低频响应模式或者低中频响应模式。

3.根据权利要求1或2所述的分散控制方法，其特征在于，若变换器采用低频响应模式，则期望输出阻抗R_ov为阻感性：

R_ov(s)＝L_vs+R_v

若采用低中频响应模式，则期望输出阻抗R_ov为阻性：

R_ov(s)＝R_v

若采用中高频响应模式，则期望输出阻抗R_ov为阻容性：

若采用高频响应模式，则期望输出阻抗R_ov为容性：

其中，L_v表示等效电感，s表示拉普拉斯算子，R_v表示等效电阻，C_v表示等效电容。

4.如权利要求1所述的分散控制方法，其特征在于，步骤S2中，若该变换器采用电压下垂偏置模式，则将输出电流参考值与输出电流采样值的差值乘以期望输出阻抗作为输出电压偏置值，将输出电压参考值与输出电压偏置值的和值减去输出电压实际值作为该变换器的阻抗响应误差。

5.如权利要求1所述的分散控制方法，其特征在于，步骤S2中，若该变换器采用电流下垂偏置模式，则将输出电压参考值与输出电压采样值的差值除以期望输出阻抗作为输出电流偏置值，将输出电流参考值与输出电流偏置值的和值减去输出电流实际值作为该变换器的阻抗响应误差。

6.一种用于多变换器间负载电流分配的分散控制系统，其特征在于，包括：计算机可读存储介质和处理器；

所述计算机可读存储介质用于存储可执行指令；

所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令，执行权利要求1至5任一项所述的用于多变换器间负载电流分配的分散控制方法。