[发明专利]一种多类别多目标的跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种多类别多目标的跟踪方法及系统，方法包括：获取并解码视频流，得到视频序列RGB图像；将所述视频序列RGB图像先进行图像特征预提取，所述图像特征预提取之后同时进行目标的候选框信息提取与Reid特征信息提取；对所述目标的候选框信息与Reid特征信息关联匹配后输出。运用该种多类别多目标的跟踪方法，对所述目标的候选框信息与Reid特征信息关联匹配后输出增加了多分类的检测框和目标相关信息之间的关联度，能够检测出多类别的目标，保证跟踪匹配的准确度以及装置的鲁棒性，同时减少模块串联导致的计算量，增加整体硬件运行速度。

技术领域

本发明涉及视频目标检测领域，尤其涉及一种多类别多目标的跟踪方法及系统。

背景技术

目前，许多视频任务中，不仅需要对单类别进行跟踪，比如在安防监控视频中，可能需要同时对行人，车辆，非机动车等多种类别的目标进行跟踪。除了对跟踪目标类别的需求，目前在监控视频的跟踪领域中，目标经常会受到遮挡，光照等相关因素的影响，对目标跟踪更注重的需求是希望跟踪的精度和速度的性价比能达到最优平衡。现有的算法会因为模块运行速度慢；同时因为检测和特征部分的割裂，不能很好地利用检测和特征之间的信息关联。为了提升跟踪匹配的准确度以及装置的鲁棒性，同时减少模块串联导致的计算量，增加整体硬件运行速度，急需一种多类别多目标的跟踪方法及系统来解决跟踪匹配的准确度以及装置的鲁棒性不足，计算量大，运行速度慢的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种多类别多目标的跟踪方法及系统，可以解决现有技术中跟踪匹配的准确度以及装置的鲁棒性不足，计算量大，运行速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种多类别多目标的跟踪方法，所述方法包括：获取并解码视频流，得到视频序列RGB图像；

将所述视频序列RGB图像先进行图像特征预提取，所述图像特征预提取之后同时进行目标的候选框信息提取与Reid特征信息提取；

对所述目标的候选框信息与Re id特征信息关联匹配后输出。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种多类别多目标的跟踪的系统，包括获取解码模块，图像特征提取模块，关联匹配输出模块，

所述获取解码模块用于获取并解码视频流，得到视频序列RGB图像；

所述图像特征提取模块用于将所述视频序列RGB图像先进行图像特征预提取，所述图像特征预提取之后同时进行目标的候选框信息提取与Reid特征信息提取；

所述关联匹配输出模块用于对所述目标的候选框信息提取与Reid特征信息关联匹配输出。

本发明实施例提供一种多类别多目标的跟踪方法，所述方法包括：获取并解码视频流，得到视频序列RGB图像；将所述视频序列RGB图像先进行图像特征预提取，所述图像特征预提取之后同时进行目标的候选框信息提取与Reid特征信息提取；对所述目标的候选框信息与Reid特征信息关联匹配后输出。运用该种多类别多目标的跟踪方法，对所述目标的候选框信息与Reid特征信息关联匹配后输出增加了多分类的检测框和目标相关信息之间的关联度，能够检测出多类别的目标，保证跟踪匹配的准确度以及装置的鲁棒性，同时减少模块串联导致的计算量，增加整体硬件运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中一种多类别多目标的跟踪方法步骤流程示意图；

图2为本发明第二实施例中一种多类别多目标的跟踪系统示意图；

图3为本发明第一实施例中多类别多目标的关联匹配跟踪方式示意图。