[发明专利]轨道轮廓测量方法有效
申请号: | 202110062925.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112902867B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 黄兴博;孙云权;孙巍巍;齐立哲 | 申请(专利权)人: | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 刘影 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 轮廓 测量方法 | ||
本发明提供了轨道轮廓测量设备及使用方法,基础架底面通过两个定位板与轨道顶面接触设置,基础架底部一侧设有电磁铁,通电的电磁铁与轨道的腹板固定连接,电磁铁连接至控制器,一号支架一端固定连接至基础架一侧,一号扫描仪通过一号安装座固定安装至一号支架的另一端;二号支架一端固定连接至基础架另一侧,二号扫描仪通过二号安装座固定安装至二号支架另一端。本发明减少人工操作,降低测量结果的人为因素。同时,设备可有效获取轨道指定测量点的轮廓数据,并自动将获取的轮廓数据自动进行分析,与标准数据进行比对,给出对比结果,超差报警等信息,从而大大提高工作效率。
技术领域
本发明属于轨道轮廓测量领域,尤其是涉及轨道轮廓测量方法。
背景技术
目前,轨道检测设备为接触时检测设备,操作繁琐,缺少定位装置,测量结果人为因素比较大,重要的是测量结果不能直接读取,需要在电脑上进行人工比对,工作效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种轨道轮廓测量方法,减少人工操作,降低测量结果的人为因素。同时,设备可有效获取轨道指定测量点的轮廓数据,并自动将获取的轮廓数据自动进行分析,与标准数据进行比对,给出对比结果,超差报警等信息,从而大大提高工作效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
轨道轮廓测量设备,包括基础架、定位板、一号支架、二号支架、一号安装座、二号安装座、一号扫描仪和二号扫描仪,
基础架底面设有两个定位板,两个定位板与轨道顶面接触设置,实现基础架与轨道之间的配合,基础架底部一侧设有磁铁安装板,磁铁安装板内侧设有电磁铁,通电的电磁铁与轨道的腹板固定连接,实现基础架与轨道之间的固定连接,
一号支架一端固定连接至基础架一侧,二号支架一端固定连接至基础架另一侧形成整体呈T字型的一体结构,一号扫描仪通过一号安装座固定安装至一号支架的另一端,二号扫描仪通过二号安装座固定安装至二号支架另一端,
一号扫描仪的扫描路径与二号扫描仪的扫描路径均与轨道相对应,且二者之间的夹角范围为0°-180°,一号扫描仪连接至一号控制器,二号扫描仪信号连接至二号控制器,一号控制器和二号控制器安装至基础架内壁,基础架内壁还设有路由器,一号控制器和二号控制器通过线束连接至路由器,路由器通过无线信号连接至平板电脑;轨道轮廓测量设备及平板电脑收纳在手提控制箱内。
进一步的,基础架、一号支架和二号支架设有若干的减重孔,且基础架、一号支架和二号支架的材质为铝合金。
进一步的,一号支架和二号支架呈直角三角形结构。
进一步的,基础架顶部设有把手。
轨道轮廓测量方法,包括以下步骤:
S1、将待检测轨道放置在水平工作台面上,由工作人员选定测量位置,手持轨道轮廓测量方法放置在轨道上面并完成轨道轮廓测量方法与轨道之间的定位;
S2、对两个扫描仪进行位置标定,得到两者相对的位置关系,从而使两个扫描仪获取的图像数据在统一坐标系内呈现实际物体轮廓,标定的过程如下:
1)通过设备的物理结构,使一号扫描仪和二号扫描仪打出的线激光成一条直线;
2)准备标定块,标定块的尺寸为60mm*70mm*150mm;让一号扫描仪和二号扫描仪同时扫描标定块60mm*70mm的面,且线激光平行于边长为60mm的边;
3)一号扫描仪打到标定块上的为激光线a,二号扫描仪打到标定块上的为激光线b,两条激光线均打到标定块侧面一部分位置及顶面一部分位置,则两条激光线打到标定块的线段为直角折线,且两条激光线在标定块顶面有部分重合;
4)在计算机中获取数据:激光线a对应得到的数据集合为Pa,激光线b对应得到的数据集合为Pb,
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