[发明专利]基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法及系统

权利要求书

1.一种的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法，其特征在于，包括:

通过构建基于多层次、多维度的态势环境感知模型来感知车辆驾驶环境信息；

基于感知车辆驾驶环境信息，利用微服务驾驶规则库生成自动驾驶决策逻辑；

根据生成的决策逻辑，对不同级别的传感器、算法和功能组件进行动态调整编排组合和运行切换，对车辆进行自动驾驶指导。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法，其特征在于，所述态势环境感知模型包括：环境感知模型、车辆感知模型和驾驶员意图感知模型，其中，

基于路况、天气、交通信息构建环境感知模型；

基于车辆自身状态信息构建自身状态信息模型，以及车辆在行驶过程中状态信息构建车辆运动模型，自身状态信息模型和车辆运动模型组成车辆感知模型；

根据驾驶员在一定时序内的驾驶方式、动作及意图建立的驾驶员意图感知模型。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法，其特征在于，根据不同的驾驶场景制定所述微服务驾驶规则库，基于所述微服务驾驶规则库生成自动驾驶决策逻辑。

4.根据权利要求3所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法，其特征在于，微服务驾驶规则库根据驾驶需求或按预设时间周期进行升级。

5.根据权利要求1所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法，其特征在于，所述微服务驾驶规则库基于车辆驾驶环境信息，以自动驾驶精度高和/或算力最小为原则生成自动驾驶决策逻辑。

6.一种基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应系统，其特征在于，包括：

态势感知系统，用于基于多层次、多维度的态势环境感知模型来感知车辆驾驶环境信息；

智能专家系统，用于根据态势感知系统感知的感知车辆驾驶环境信息，生成自动驾驶决策逻辑；

动态执行系统，用于根据智能专家系统生成的决策逻辑，对不同级别的传感器、算法和功能组件进行动态调整编排组合和运行切换，对车辆进行自动驾驶指导。

7.根据权利要求6所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应系统，其特征在于，还包括：

监控和人机交互系统，持续监控车辆和自动驾驶系统各个模块的运行状态，以及人机交互信息提示和报警提示。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-5中任一所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行1-5中任一所述的基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法。