[发明专利]一种自动驾驶领域专有语言的生成系统有效
申请号: | 202110063084.3 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112744229B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 肖猛;马红敏 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/10 | 分类号: | B60W50/10;G06F40/247;G06F40/289;G06F40/30 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 领域 专有 语言 生成 系统 | ||
本发明公开了一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,通过在云服务器端将用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,车载设备根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制,从而使得自动驾驶的功能从提出需求到功能实现周期短,效率高,大大减少了人力物力的投入。
技术领域
本发明涉及汽车智能技术领域,具体涉及一种自动驾驶领域专有语言的生成系统。
背景技术
无线通信的进步允许用户可以使用移动设备(诸如例如,电话、平板计算机、手表等)来打开各种应用/程序,操作各种设备以及与其他移动设备进行通信,目前实现自动驾驶应用,以自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)为例,所有决策规则和系统状态机的实现使用C/C++代码来实现,自动驾驶功能的产品经理只能把自己的需求通过文字表达,由程序员实现,再由测试人员在仿真工具和实车上进行测试,一个功能的构想到能够上车测试至少需要一年以上的时间,时效差、耗费巨大的人力物力。
发明内容
因此,本发明提供的一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,克服了现有技术在自动驾驶功能产品的实现过程中,从提出需求到功能实现周期长,时效差的缺陷。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,包括:
云处理器,用于根据用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据所述语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,所述语义原子包括:自动驾驶领域的通用技术用语、车辆状态、驾驶过程中的操作设置;
车载设备,用于根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制。
在一实施例中,还包括:路侧设备,通过无线通信完成车载设备与云处理器之间的数据传输。
在一实施例中,相邻的第一路侧设备、第二路侧设备之间产生预设范围的重叠区域,根据相邻两个路侧设备之间的中心距离决定车载设备和云处理器,与哪个路侧设备建立通信连接,当车载终端与第一路侧设备的距离小于中心距离时,与第一路侧设备建立通信连接,否则,与第二路侧设备建立通信连接。
在一实施例中,云处理器,还用于对输入需求的用户进行身份认证,当身份认证成功后,将该用户的输入需求进行处理。
在一实施例中,将输入的任务指令转换为自动驾驶专有的语义原子之前,还包括:分析所述输入任务指令的上下文信息。
在一实施例中,将用户的需求信息切分成单独的词,去除预设词性的词汇,得到用户感兴趣的关键字的词汇,依据用户感兴趣的关键字的词汇进行范围限定和同义替换。
在一实施例中,所述同义替换包括:自动驾驶领域专有语言的同义词。
在一实施例中,根据用户需求,在预设用户需求任务指令映射表中查找对应的任务指令。
在一实施例中,车辆状态包括车辆自身的状态和驾驶运行状态。
在一实施例中,驾驶过程中的操作设置根据不同天气、路况及场景确定。
本发明技术方案,具有如下优点:
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