[发明专利]辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。

技术领域

本发明涉及航空电子技术领域，尤其涉及一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近年来，多旋翼飞行器以及垂直起降固定翼飞行器在各行各业迅猛发展，飞行器着陆阶段是飞行中的重要阶段，尤其在一些着陆位置存在GPS干扰，如存在建筑物遮挡，以及着陆平台不稳定，如海上着舰等情况下，必须有辅助的着陆设备对位置进行实时修正以实现精准着陆。

基于载人飞行器的城市交通是未来的交通拓展方向，表现出良好的发展趋势，城市交通的起降机场往往建设在楼顶之上，对于这种造价昂贵，体积较大，控制惯量大的飞行器而言，着陆时的安全性和可靠性尤为重要，只依赖于传统的惯性传感器与卫星导航相融合的方法已经难以满足高安全性与可靠性的要求。

发明内容

本发明提供一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。

本发明实施例提供一种辅助垂直起降机着陆方法，所述方法包括：

通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标，所述三维相对坐标是关键区域的三维坐标相对于降落中心三维坐标的坐标；

根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；

依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；

将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。

本发明实施例提供一种辅助垂直起降机着陆装置，所述装置包括：

获取模块，用于通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标，所述三维相对坐标是关键区域的三维坐标相对于降落中心三维坐标的坐标；

计算模块，用于根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；

所述计算模块，还用于依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；

发送模块，用于将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述辅助垂直起降机着陆方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述辅助垂直起降机着陆方法。