[发明专利]一种由扭矩差产生的自转式搅拌装置

权利要求书

1.一种由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，包括搅拌系统和输送系统，所述的搅拌系统包括机架、固定在机架上的水平导轨、可滑动设置在水平导轨上的移动支架、与移动支架配合可沿移动支架上下移动的升降架以及用于控制移动支架和升降架移动的第一控制器；

所述的升降架上沿水平导轨方向的两个端部分别设有左搅拌机构和右搅拌机构；所述机架的下部设有左清洗桶和右清洗桶，所述机架的下方在左清洗桶和右清洗桶之间的位置设有输送染料桶的输送系统；

所述的输送系统包括并排布置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别由第二控制器单独控制输送方向；

所述的第一输送装置和第二输送装置的外侧面分别设有第一旋转阻挡装置和第二旋转阻挡装置，用于在染料桶到达机架下方时阻挡染料桶前进，并在搅拌完成后解除对染料桶的阻挡。

2.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上固定有水平放置的移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆外端与机架固定，所述的移动气缸与第一控制器电连接。

所述的升降架上固定有竖直放置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆下端与移动支架固定，所述的升降气缸与第一控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的左搅拌机构包括固定在升降架左端的左搅拌电机以及与左搅拌电机输出轴固定的左搅拌棒，所述的右搅拌机构包括固定在升降架右端的右搅拌电机以及与右搅拌电机输出轴固定的右搅拌棒；所述左搅拌棒和右搅拌棒的下端固定有搅拌头。

4.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上设有竖直的导向轴，所述的升降架设有与导向轴匹配的限位孔。

5.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上设有紧贴水平导轨的移动感应器，所述的移动感应器与第一控制器电连接，用于实时监测移动支架在水平导轨上的位置。

6.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的第一输送装置和第二输送装置均采用滚筒输送，所述的第一输送装置包括第一传动电机以及与第一传动电机通过链条传动的多个第一滚筒，所述的第二输送装置包括第二传动电机以及与第二传动电机通过链条传动的多个第二滚筒。

7.根据权利要求6所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的第一滚筒和第二滚筒均套设在固定轴上，其中，相互正对的第一滚筒和第二滚筒共用一根固定轴。

8.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的第一旋转阻挡装置包括固定在第一输送装置外侧的轴承固定座、竖直布置且与轴承固定座通过轴承旋转固定的第一旋转轴、水平布置且与第一旋转轴顶端固定的第一挡板；

所述的第二旋转阻挡装置包括固定在第二输送装置外侧的轴承固定座、竖直布置且与轴承固定座通过轴承旋转固定的第二旋转轴、水平布置且与第二旋转轴顶端固定的第二挡板；

所述的第一旋转轴和第二旋转轴分别通过阻挡气缸控制旋转。

9.根据权利要求8所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的第一挡板和第二挡板在朝向输送装置输入端的一侧设有夹持定位滚轮。

10.根据权利要求1所述的由扭矩差产生的自转式搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架与横向丝杆配合，通过横向电机驱动横向丝杆转动来带动移动支架的水平移动；所述的升降架与纵向丝杆配合，通过纵向电机驱动纵向丝杆转动来带动升降架的上下移动。