[发明专利]一种视频图像信息转换为地理信息的方法及系统

权利要求书

1.一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据相机所覆盖的监控区域，将监控区域划分为a个预置位，且相邻预置位之间没有重复区域；

S2：选取任意一个预置位，获取该预置位的第一图像以及该预置位对应的相机参数PZT₁；

S3：对第一图像进图像处理，获得第一图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，并基于参数PZT₁与第一图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，建立第一位置关系映射关系；

S4：将第一图像划分为n张子图像，选择任意一个子图像，通过调节相机的PZT参数直到子图像清晰可见，获取该子图像的PZT₁₁，对该子图像进行图像处理，获得子图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，基于参数PZT₁₁与子图像中每个像素点在实际地理位置中的距离建立子位置关系映射关系，直到对所有的子图像遍历完成，获得n个子位置关系映射关系；

S5：基于第一位置关系映射关系与n个子位置关系映射关系，建立该预置位的参考位置映射关系；

S6：遍历所有的预置位，并重复步骤S2-S7，获得a个参考位置映射关系，并将a个参考位置映射关系合并为该相机的位置信息映射表；

S7：基于所述位置信息映射表，实现对监控区域内的目标点位进行标识和定位；

所述图像处理的具体方法步骤为：

选择至少两个具有明显特征的参考点，包括第一参考点P1与第二参考点P2，获取P1的像素坐标(x1,y1)，P2的像素坐标(x2,y2)，以及P1的GPS坐标(e1,s1)，P2的GPS坐标(e2,s2)；

基于参数(x1,y1)、(x2,y2)、(e1,s1)、(e2,s2)，获得图像中每个像素点对应实际地理位置中的距离S1。

2.根据权利要求1所述的一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，所述S1的具体表达式为：

s1＝s/t

t为参考点P1与P2在像素坐标系中的像素偏移量，s为参考点P1与P2在实际地理位置中的距离。

3.根据权利要求1所述的一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，所述PZT参数为相机的水平角度、垂直角度以及焦距，所述水平角度为0°～360°，所述垂直角度范围为0°～90°。

4.根据权利要求1所述的一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，所述步骤S7中，具体操作的方法步骤包括：

当相机识别到任意一张图像中出现火点时，获取该相机对应的PZT，根据获得的该PZT参数，查询位置信息映射表中对应图像，获取火点在该图像中的像素坐标(x3,y3)以及该图像中每个像素点在实际地理位置中的实际距离；

基于该火点的像素坐标、第一参考点的像素坐标、第一参考点的GPS坐标以及该图像中每个像素点在实际地理位置中的实际距离，获得该火点在实际地理位置中的GPS坐标。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，所述图像中具有明显特征的参考点包括图像中建筑物、高压线塔、水塘。

6.根据权利要求1所述的一种视频图像信息转换为地理信息的方法，其特征在于，所述目标点位为火点。

7.一种视频图像信息转换为地理信息的系统，其特征在于，实现如权利要求1～6任一所述的方法，包括：

区域划分模块，用于根据相机所覆盖的监控区域，将监控区域划分为a个预置位，且相邻预置位之间没有重复区域；

数据获取模块，用于选取任意一个预置位，获取该预置位的第一图像以及该预置位对应的相机参数PZT₁；

第一图像处理模块，用于对第一图像进图像处理，获得第一图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，并基于参数PZT₁与第一图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，建立第一位置关系映射关系；

第二图像处理模块，用于将第一图像划分为n张子图像，选择任意一个子图像，通过调节相机的PZT参数直到子图像清晰可见，获取该子图像的PZT₁₁，对该子图像进行图像处理，获得子图像中每个像素点在实际地理位置中的距离，基于参数PZT₁₁与子图像中每个像素点在实际地理位置中的距离建立子位置关系映射关系，直到对所有的子图像遍历完成，获得n个子位置关系映射关系；

第一信息生成模块，用于基于第一位置关系映射关系与n个子位置关系映射关系，建立该预置位的参考位置映射关系；

第二信息生成模块，用于遍历所有的预置位，并重复步骤S2-S7，获得a个参考位置映射关系，并将a个参考位置映射关系合并为该相机的位置信息映射表；

识别模块，用于基于位置信息映射表，实现对监控区域内的目标点位进行标识和定位。