[发明专利]剪切梁称重传感器、称重系统以及称重传感方法

权利要求书

1.一种剪切梁称重传感器，其特征在于，包括：

本体；以及

第一孔部，所述第一孔部开设于所述本体，所述第一孔部包括承力孔段，所述承力孔段的形状为球状孔或者锥状孔。

2.如权利要求1所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述承力孔段靠近所述本体的上表面的一端为第一端，远离所述本体的上表面的一端为第二端，所述第一端的端面大于所述第二端的端面。

3.如权利要求1所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述第一孔部还包括传力通道孔段，所述传力通道孔段连接所述承力孔段的第二端，所述传力通道孔段的形状为圆柱形通孔。

4.如权利要求1所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述本体包括第一厚度区以及第二厚度区，所述第一厚度区相对于所述第二厚度区的厚度减薄，所述第一孔部开设于所述第一厚度区。

5.如权利要求4所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述第二厚度区开设有安装孔部，所述安装孔部为沉头通孔结构。

6.如权利要求1所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述本体的一侧端开设有安装通道槽，所述安装通道槽的开口位于所述本体的一侧端，朝向本体另一侧端延伸，直至与所述承力孔部相连。

7.如权利要求6所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，其特征在于，所述安装通道槽的延伸至所述承力孔部的传力通道孔段，所述安装通道槽的两槽壁分别延伸至连接所述承力孔部的传力通道孔段的径向两端。

8.一种剪切梁称重传感器，其特征在于，包括：

本体；以及

承力孔段，所述承力孔段开设于所述本体，所述承力孔段的孔壁提供承压面，所述承压面的等效受力点保持稳定。

9.如权利要求8所述的剪切梁称重传感器，其特征在于，所述承压面为球面，构成球面配合或球环面配合，使得承压面所受压力的等效受力点保持在承压面的球心或其附近；或者所述承压面为锥面，构成球面配合或者球环面配合，使得承压面所受压力的等效受力点保持在与之配合的连接件的自由端的球心或其附近。

10.一种称重系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任意一项所述的剪切梁称重传感器，以及连接件，所述连接件的自由端被承载于所述承力孔段。

11.一种称重传感方法，其特征在于，包括：

连接件的自由端受力后，与所述自由端对应的承压面的等效受力点相对位置保持稳定。

12.如权利要求11所述的称重传感方法，其特征在于，所述连接件的自由端受力后所述自由端相对于所述承压面的活动仅为绕所述承压面球心的转动；或者所述连接件的自由端受力后所述自由端相对于所述承压面的活动仅为绕所述自由端球心的转动。