[发明专利]一种检测方法、检测装置及终端设备

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取当前待检测车辆的配置信息；

根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测；

所述根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，包括：

获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式；其中，所述根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式包括：根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于针对上一待检测车辆进行检测所需的调整程度，以确定所述指定设备的检测方式。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取当前待检测车辆的配置信息之前，包括：

若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取当前待检测车辆的配置信息，包括：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

获取光电传感器的光电信号；

若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆之前，还包括：

若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

6.如权利要求1至5任一项所述的检测方法，其特征在于，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述

历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配，包括：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。