[发明专利]一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定架，所述固定架表面固定连接有滑轨，滑轨的表面活动连接有磁铁，磁铁的表面固定连接有接头，接头的另一端活动连接有插座，滑槽的表面活动连接有限位板，压板的底端固定连接有T形杆，压板的表面活动连接有活塞杆，转杆的另一端活动连接有摩擦辊，通过臂管与磁铁之间的吸引力，带动接头与插座连接，T形杆在水平方向往复一次时，限位板仅能向内侧移动一个凹槽的距离，压板往复挤压活塞杆，使得活塞杆沿着气仓的内壁往复运动，带动气仓往复向臂管的表面吹风，将臂管与摩擦辊摩擦脱落的喷漆吹落。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置。

背景技术

机器人分为机器人和智能机器人，智能机器人一般具有感觉要素、运动要素和思考要素，通过机器人中的计算机对信息处理，使得机器人可以进行判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动，这也就赋予机器人以智能，使得智能机器人可以进行复杂的操作。

智能机器人在进行托举、推动等操作时，物品会对机器人管壁进行挤压，为了了解机器人操作的极限，需要检测机器人臂管的抗压极限，而人工对臂管抗压极限检测时，不易直观了解到臂管的抗压极限，除此在外，在检测臂管抗摩擦性能时，脱落的油漆会影响检测的准确度，因此，我们提供一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，具备自动检测机器人臂管的抗压极限、排除脱落的喷漆影响臂管抗摩擦性能的检测的优点，解决了人工检测抗压极限检测不够直观、在检测臂管抗摩擦性能时，脱落的油漆会影响检测的准确度的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动检测机器人臂管的抗压极限、排除脱落的喷漆影响臂管抗摩擦性能的检测的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，包括固定架，所述固定架表面固定连接有滑轨，滑轨的表面活动连接有磁铁，磁铁的表面固定连接有接头，接头的另一端活动连接有插座，磁铁的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端活动连接有固定板，连杆的另一端活动连接有射灯，固定板的表面正对有压杆，压杆的另一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有滑槽，滑槽的表面活动连接有限位板，限位板的表面活动连接有限位杆，限位板的一端固定连接有挡板，挡板的表面活动连接有压板，压板的底端固定连接有T形杆，T形杆的一端活动连接有转盘，压板的表面活动连接有活塞杆，活塞杆的表面活动连接有气仓，T形杆的领域地活动连接有转杆，转杆的另一端活动连接有摩擦辊。

优选的，所述射灯和压杆相隔机器人臂管正对，机器人臂管套接在固定架的表面。

优选的，所述转盘通过一伺服电机带动，转盘连接的伺服电机与接头和插座串联在同一电路内。

优选的，所述压杆通过一滑块活动连接在滑槽的内壁上，弹簧的一端固定连接在滑槽内壁的侧面上。

优选的，所述限位板的侧面开设有通孔，滑槽活动连接在限位板侧面通孔内。

优选的，所述压杆活动连接在限位板的一侧面，挡板固定连接在限位板的另一侧面，压杆的直径大于限位板侧面通孔的直径。

优选的，所述限位板表面开设有连续凹槽，限位杆的一端活动连接在限位板表面的凹槽内且相互耦合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种人工智能机器人用检测臂管抗压极限的智能化装置，具备以下有益效果：