[发明专利]一种焊机送丝装置

说明书

本发明的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，运动轴下端上还设置有焊枪，焊枪内设置有焊丝，焊丝延伸至焊枪的焊头处。本发明的目的在于提供一种焊接效率高、便于焊丝进行清洁的焊机送丝装置。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊机送丝装置。

背景技术

当前在所有制造的单层钢筋网片的自动焊接过程中，焊接机器的工作轨迹，均为精度在7级以上的横向与纵向的水平直线运动，或者是180度内的水平弧线运动，被焊接钢筋的熔点中心位置必须与焊接机器的工作轨迹的中心相等。如果钢筋焊接熔点中心的纵向、横向、水平线垂直高低交叉的中心位置偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器即失去焊接功能。因而该焊接机器与被焊接钢筋的配套模架的尺寸精度要求很高，由于焊枪需要连续的进行焊接，因而，需要一种焊丝供给装置不断给焊枪提供焊丝，保证焊枪的正常工作。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中焊丝不能连续供给，影响焊接效率的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，所述运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，所述运动轴下端上还设置有焊枪，所述焊枪内设置有焊丝，所述焊丝延伸至焊枪的焊头处。

优选的，所述运动轴上端设置有运动台，所述运动台上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述横向触碰式光电传感器、所述纵向触碰式光电传感器、所述垂直触碰式光电传感器电性连接。

优选的，还包括送丝装置，所述送丝装置包括：箱体、卷筒、第一滚筒、第一电机、第一转轴，

所述箱体的侧壁上设置有通孔，所述箱体内设置有卷筒，所述焊丝远离所述焊枪的一端穿过所述通孔缠绕在所述卷筒上；

所述焊丝的上下两侧分别设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒靠近所述通孔，所述箱体的内壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一滚筒的轴心处连接，所述第二滚筒同轴设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述箱体内壁转动连接。

优选的，所述箱体内设置有若干导向轮，所述焊丝绕过所述导向轮。

优选的，还包括焊丝供给控制装置，所述焊丝供给控制装置包括：摆杆、齿条、凸轮、偏心柱、翘杆、移动板、滑块，

所述卷筒上同轴设置有第二转轴，所述第二转轴两端与所述箱体内壁转动连接，所述第二转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上方设置有摆杆，所述摆杆靠近所述第一齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条能与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮一侧设置有凸轮，所述箱体内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与凸轮连接，所述凸轮上设置有偏心柱，所述偏心柱一端与所述凸轮连接，所述偏心柱另一端与所述摆杆远离所述齿条的一端转动连接；

所述凸轮上方设置有翘杆，所述翘杆一端设置有滚轮，所述滚轮与所述凸轮上端接触，所述翘杆的中间处与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与所述箱体内壁连接，所述第一齿轮与所述卷筒之间设置有竖直方向的移动板，所述移动板上设置有竖直方向的导向槽，所述第二转轴穿过所述导向槽，所述移动板上端与所述翘杆远离所述滚轮的一端铰接，所述移动板上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述移动板垂直连接，所述第二支撑杆另一端与连接板一端铰接，连接板另一端设置有滑块，所述摆杆设置有齿条的一端上设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，并能沿所述滑槽往复运动；

所述移动板的下端设置有固定柱，所述固定柱位于所述第一齿轮下方，所述固定柱能卡在所述第一齿轮的齿牙间隙内。